步步（bù bù）的意思：逐步，一步一步地进行或发展。

菖蒲（chāng pú）的意思：指人的心地纯洁无私，不受外界诱惑的品质。

得无（dé wú）的意思：没有不...的

颠危（diān wēi）的意思：形容局势不稳定，危险临近。

孤生（gū shēng）的意思：指父母双亡或无亲无故的人。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

攀桂（pān guì）的意思：攀附名贵的事物，比喻追求名誉和地位。

筇竹（qióng zhú）的意思：筇竹是一种高大的竹子，比喻高尚、坚强、刚正不阿的品质。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

首相（shǒu xiàng）的意思：指国家的最高行政长官，也指掌握实际权力的人。

仙童（xiān tóng）的意思：指天仙般的聪明才智、非凡的才能。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

竹笑（zhú xiào）的意思：指竹子在风中摇摆，像是在嘲笑一样。形容事物的变化无常，让人难以捉摸。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗描绘了一位年迈者在竹林中漫步的情景，通过与竹子的互动，表达了对孤独、生命脆弱以及寻求精神寄托的深刻思考。

首联“五十閒身老待扶，孤生筇竹笑人孤”，诗人以自己的年龄和身体状况自比，五十岁已至，岁月不饶人，需要依靠拐杖行走，同时也将自己比作一根孤零零的筇竹，暗示了人生的孤独感。竹子在这里不仅作为自然界的元素，也象征着诗人的自我形象，它在风中摇曳，似乎在嘲笑人间的孤独。

颔联“惊心自觉颠危极，回首相怜侍从俱”，诗人意识到自己正处于生命的颠峰，却也感受到了极度的脆弱。他回望过去，怀念曾经的陪伴与支持，表达了对过往时光的眷恋和对失去的侍从的深深怀念。

颈联“便取一枝攀桂树，还添九节采菖蒲”，诗人决定在孤独中寻找新的寄托，他选取了桂树和菖蒲作为象征，桂树代表了高洁和美好的品质，菖蒲则寓意着长寿和吉祥。这两句诗展现了诗人试图在自然中找到心灵慰藉的努力。

尾联“因君步步寻高岭，岭上仙童遇得无”，诗人邀请读者一同踏上寻找高岭的旅程，希望在那神秘的山岭之上，能够遇到仙童，获得超脱尘世的智慧和力量。这里隐含了诗人对于精神追求的渴望，以及对超越现实束缚的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的自然元素，展现了诗人面对生命晚期的复杂情感，既有对孤独的深刻体悟，也有对精神寄托的不懈追求。