悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

鸿门（hóng mén）的意思：指陷害别人，暗中设下圈套，使其无法自拔。

精兵（jīng bīng）的意思：指训练有素、作战勇猛、战斗力强的士兵。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

连六（lián liù）的意思：连续六次

六郡（liù jùn）的意思：指古代中国的东汉末年，六个郡县的地方官员联合起来抵抗外敌的行动。

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

三河（sān hé）的意思：指某地区的三条河流，也用来比喻某地区繁荣昌盛。

送老（sòng lǎo）的意思：送走老人，指送别离去的老人。

崤潼（xiáo tóng）的意思：崤潼是指崤山和潼关，用来形容地势险要、重要的关口。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

要地（yào dì）的意思：重要的地方或位置

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

英豪（yīng háo）的意思：指英勇的豪杰，形容英雄的气概和品质。

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

易水歌（yì shuǐ gē）的意思：易水歌是指古代中国诗人元稹所作的《离骚》中的一句诗句，意为离别之歌。

这首诗是宋代诗人陆游的《感愤》，通过对崤潼地区雄奇地形和赵魏英豪的历史背景的描绘，展现了那个时代的军事要冲与人才辈出。"精兵连六郡，要地控三河"两句，形象地描述了战略位置的重要，显示出作者对历史的深刻洞察。

接着，诗人提及"慷慨鸿门会"和"悲伤易水歌"，借用了秦末项羽和燕太子丹的典故，表达了对英雄壮志未酬、历史悲剧的感慨。最后，"几人怀此志，送老一渔蓑"则以反问的形式，表达了对那些怀揣壮志却只能终老江湖的无奈和叹息。

整体而言，这首诗情感深沉，既有对历史的追忆，又有对个人命运的感慨，体现了陆游一贯的忧国忧民情怀和对英雄气概的崇敬。