霸气（bà qì）的意思：形容人或事物表现出强大、威严、不可匹敌的气势。

博罗（bó luó）的意思：指广泛博学，识见渊博。

长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

城邑（chéng yì）的意思：指城市、都市。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

凤皇（fèng huáng）的意思：指凤凰，比喻君主或者贤明的统治者。

海塞（hǎi sāi）的意思：形容海水的浩大，波涛汹涌。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

虹蝀（hóng dōng）的意思：形容眼睛明亮有神。

回樯（huí qiáng）的意思：指船只转向舵，回到原来的航向。

江渡（jiāng dù）的意思：指渡过江河，比喻克服艰难困苦，取得成功。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

龙集（lóng jí）的意思：指聚集众多杰出的人才。

蛮江（mán jiāng）的意思：形容江水湍急、奔腾激烈的样子，也用来形容人的气势猛烈。

能言（néng yán）的意思：能够说话，善于辩论。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

水庙（shuǐ miào）的意思：指虚有其表、实际上并无真实价值或功效的地方或事物。

龌龊（wò chuò）的意思：指言行不正派，品德败坏，道德上的肮脏和不正派。

犀象（xī xiàng）的意思：形容事物稀少珍贵，非常罕见

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

这首诗描绘了一位旅人在番禺道上的所见所感，通过对自然景象和异域风俗的细腻描写，展现了诗人对远方异乡生活的好奇与向往，以及对历史遗迹的深沉感怀。

首句“博罗程远近，海塞愁先入”即设定了一种遥远而又带有淡淡忧思的情境。博罗和海塞都是地名，但在这里被用来形容一段漫长的旅途，而这种旅途不仅是空间上的，也是心灵上的。

接下来的“瘴雨出虹蝀，蛮江渡山急”则描绘了一种异域的自然景象。瘴雨、虹蝀都是南方特有的气候现象，而蛮江渡山急，则展示了旅途中的艰险与急遽。

“常闻岛夷俗，犀象满城邑”一句，让人感受到诗人对南疆异族风俗的向往和好奇。岛夷是古代对南海诸岛居民的称呼，而犀象则是一种珍稀的动物，它们“满城邑”，形象地展现了一个繁华而又充满异国情调的地方。

在“雁至草犹春，潮回樯半湿”中，诗人通过对自然细节的观察，捕捉到了季节变换和水乡特有的景致。雁至草犹春，即使是在南方，也能感受到春意的萌动；而潮回樯半湿，则是对江河生活的一种写实。

“丹丘凤皇隐，水庙蛟龙集”一句，通过神秘的丹丘和神话中的凤皇，以及充满神异色彩的水庙蛟龙，勾勒出一个既神秘又古老的文化背景。

而在“何处树能言，几乡珠是泣”中，诗人则通过对自然物象的拟人化，表达了自己对于历史遗迹和过往文明的深切感慨。这里的“树能言”和“珠是泣”，都是借用以表达诗人的情感。

最后，“千年赵佗国，霸气委原隰。龌龊笑终军，长缨祸先及。”则直接触及了历史的深处。赵佗国即南越国，而“霸气”、“委原隰”等词汇，则让人感受到一段历史的沉重与沧桑。龌龊笑终军和长缨祸先及，更是对过往英雄事迹的回味和追思。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人的艺术功力，也反映了他对于广阔天地和历史文化的深刻理解与情感寄托。