白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

弄月（nòng yuè）的意思：指虚度光阴，白费心机，比喻做无用功或白白忙活。

鲁城（lǔ chéng）的意思：指贫穷落后的城市或地方。

松声（sōng shēng）的意思：指松树风吹时发出的声音，比喻文人雅士的吟咏声音。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

这首诗描绘了诗人游历燕子矶时的所见所感，充满了自然与人文的交融之美。

首联“北去南来未拂衣，徒闻燕子有渔矶”，诗人以“北去南来”起笔，暗示了行旅的无常与漂泊之感，而“未拂衣”则透露出一种尚未完全放下世俗尘嚣的心态。“徒闻燕子有渔矶”一句，借燕子与渔矶，营造了一种宁静而又略带孤独的氛围，仿佛在诉说着时光的流逝与世事的变迁。

颔联“沧江白鸟随潮迥，野寺黄花对酒稀”，进一步描绘了燕子矶周边的自然风光。江水苍茫，白鸟飞翔，随潮水远去，展现出一种辽阔与自由；而远处的野寺中，黄花点缀，与稀疏的酒客相对，构成了一幅静谧而又略带萧瑟的画面。这两句通过对比，既展现了自然界的生机与活力，也暗示了人世间的繁华与落寞。

颈联“清夜自悬徐孺榻，尘襟思浴鲁城沂”，转而抒发了诗人内心的感慨。徐孺榻象征着高洁的隐逸生活，而“清夜”与“尘襟”形成鲜明对比，表达了诗人对清静生活的向往以及对现实尘世的无奈。同时，“思浴鲁城沂”则可能暗指诗人渴望像古代贤士一样，在自然与文化的滋养中洗涤心灵，追求精神上的纯净与升华。

尾联“天峰秪是松声在，谁伴先生弄月归”，以天峰与松声为背景，营造了一种超脱世俗、与自然和谐共处的意境。然而，“谁伴先生弄月归”这一问，又流露出一丝孤独与寂寞，似乎在询问谁能与自己一同享受这份宁静与美好，表达了诗人内心深处对于知音难觅的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对现实世界的反思，是一首富有哲理意味的佳作。