步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

罡风（gāng fēng）的意思：形容风势猛烈，威力强大。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

楼居（lóu jū）的意思：指高楼大厦住宅，比喻高处居住或地位高。

秘书（mì shū）的意思：指具备机密、管理、协调等工作能力的人员。

拍手（pāi shǒu）的意思：拍手是指用手掌相互碰击发出声音，比喻对某人或某事表示赞赏或喜爱。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

蕊珠（ruǐ zhū）的意思：指最精华、最重要的部分。

三足（sān zú）的意思：三只脚，比喻事物的稳定和完整。

说好（shuō hǎo）的意思：约定好的事情或计划

通籍（tōng jí）的意思：通籍是指在不同的国家或地区都能够获得公民身份。

蜗角（wō jiǎo）的意思：形容事物微小、不足为道。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

新声（xīn shēng）的意思：指新的声音、新的声势。

玉札（yù zhá）的意思：指玉制的文书或牌子，比喻有权威的文书或凭证。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

珠宫（zhū gōng）的意思：指华丽、豪华的宫殿或居所。

紫府（zǐ fǔ）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻官僚豪门的豪华住宅。

蕊珠宫（ruǐ zhū gōng）的意思：形容女子的美丽和容貌出众。

五云车（wǔ yún chē）的意思：形容人物的声望高，受人景仰。

这首诗描绘了一位仙人对楼居生活的向往与追求，通过音乐、神话元素以及对世俗的超脱，展现了诗人对理想境界的憧憬和对现实的反思。

首联“仙人自说好楼居，翻得新声奏步虚”，开篇即以仙人的口吻，表达了对楼居生活的喜爱，通过演奏“步虚”之音，营造出一种超凡脱俗的氛围。

颔联“玉札已传三足鸟，罡风遥待五云车”，运用了神话传说中的元素，玉札象征着仙界的信物，三足鸟和五云车则分别代表了仙界的使者和交通工具，暗示着仙人与仙界的密切联系。

颈联“也知紫府曾通籍，谁道黄庭是秘书”，进一步揭示了仙人对仙界知识的掌握和对世俗观念的超越，紫府和黄庭分别指代仙界的两个重要场所，通籍意味着仙人对这些地方的熟悉和进入，而对黄庭是秘书的疑问，则体现了对传统知识体系的质疑和超越。

尾联“拍手人间笑蜗角，蕊珠宫阙忆吾庐”，以幽默的手法讽刺了世俗中为名利而争斗的渺小，将仙人的生活态度与人间形成对比，表达了对仙人生活的向往和对自身居住环境的满足，同时流露出对过去生活的怀念，展现出一种超然物外的境界。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和巧妙的比喻，不仅展现了仙人对楼居生活的热爱，也反映了诗人对理想境界的追求和对现实世界的深刻洞察，充满了哲理意味和浪漫色彩。