鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

春月（chūn yuè）的意思：春天的月亮，比喻美好的时光或景色。

浮轻（fú qīng）的意思：形容轻飘飘的样子，没有实质内容或重量。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

华山（huà shān）的意思：华山指的是中国的一个著名名山，也可以用来比喻人的名誉或声誉。

几曾（jǐ zēng）的意思：表示过去曾经有过的事情或状态，现在已经不存在或改变了。

酒垆（jiǔ lú）的意思：酒桌边的垆，指酒席上的宾主之间的亲密关系。

九华（jiǔ huá）的意思：形容人的容貌非常美丽动人。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

轻舸（qīng gě）的意思：形容船只轻盈、灵活，行驶迅速。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

世态（shì tài）的意思：指社会上的风气、道德观念以及人们的行为态度和表现。

蹄轮（tí lún）的意思：比喻人们的追求和奋斗，如同马匹蹄踏车轮一般，永不停歇。

咸苦（xián kǔ）的意思：形容非常辛苦、艰难。

萧骚（xiāo sāo）的意思：形容情感激荡，思想独特，意境高远。

小鬟（xiǎo huán）的意思：指年幼的女仆或侍女

争如（zhēng rú）的意思：争相如此，争先恐后

九华山（jiǔ huà shān）的意思：九华山是中国的一座名山，这个成语指的是身世显赫、地位崇高。

这首诗描绘了一位诗人对过往经历的回顾与对未来的憧憬。首联“蹄轮汨汨几曾间，鬓发萧骚尘满颜”以车轮滚动的声音和满头白发、满脸灰尘的形象，生动地展现了诗人长途跋涉、岁月沧桑的痕迹。颔联“卷里携来三峡水，梦中吟去九华山”则通过携带书籍和梦游名山大川的想象，表达了诗人丰富的内心世界和对知识、自然的热爱。颈联“一江春月浮轻舸，万树浓花念小鬟”描绘了春夜江面上轻舟漂浮、繁花似锦的美景，以及对陪伴过自己的女子的怀念，情感细腻而动人。尾联“世态饱经咸苦尽，争如归卧酒垆间”则是对世态炎凉的感慨，表达了诗人渴望归隐、远离尘嚣的心愿。

整体而言，这首诗以生动的意象和深沉的情感，展现了诗人对人生经历的深刻反思和对未来生活的向往，既有对过去美好时光的追忆，也有对宁静生活的渴望，体现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。