登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

孤岛（gū dǎo）的意思：指一个人在人群中孤立无援，或者一个地方与周围环境隔绝，成为孤立的存在。

浩渺（hào miǎo）的意思：形容广阔无边，无法估量的样子。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

云将（yún jiāng）的意思：指在军事上以少胜多，以弱胜强，以智胜力的将领。

终宵（zhōng xiāo）的意思：整夜，彻夜不眠。

这首诗描绘了作者在雨中未能登临金山与亲友道别的场景，通过细腻的自然景观描写，表达了对友情的珍视和对未来的期待。

首联“云将孤岛翳，雨阻一江分”以云遮蔽孤岛、雨水阻断江流的景象开篇，营造出一种阴郁而又略带悲凉的氛围，暗示了作者与亲友相聚的计划因天气原因而落空。

颔联“竟日岚犹湿，终宵汐迸闻”进一步描绘了雨后山岚湿润、夜晚潮汐轰鸣的情景，通过“竟日”和“终宵”的时间跨度，展现了自然界的壮阔与持久，同时也暗喻了作者内心的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对未能实现计划的遗憾。

颈联“游心飞浩渺，望眼入氤氲”则转为内心感受的抒发。作者的心灵仿佛随着广阔的景色飞翔，视线被弥漫的水汽所包围，这种景象既是对自然美的赞美，也是对友情深沉的寄托。通过“游心”和“望眼”的使用，展现了作者在自然中的自由与超脱，以及对远方亲友的深切思念。

尾联“莫恨登临晚，晴时是别君”则是对未能如愿登临的释怀，同时也表达了对未来的乐观态度。即使这次未能实现与亲友的相聚，但晴天总会到来，那时便是与友人分别之时。这句话既是对当前情境的安慰，也是对未来相聚的期待，体现了作者豁达的人生态度和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，巧妙地融入了作者的情感体验和人生哲思，展现了明代文人在面对自然与人事变迁时的独特感悟。