病躯（bìng qū）的意思：指人身体不好，病重的状态。

晨光（chén guāng）的意思：晨光指早晨的阳光，也用来比喻新的希望和美好的前景。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

焚椒（fén jiāo）的意思：指烧灼辣椒，比喻严厉批评或严格惩罚。

高斋（gāo zhāi）的意思：指高屋建瓴、高人一等的书斋。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

理发（lǐ fà）的意思：指剪发，修整头发。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

生灭（shēng miè）的意思：生:产生、存在；灭:消失、死亡。表示事物的产生和消亡，生命的循环。

石镜（shí jìng）的意思：指古代用石头制成的镜子，用来比喻反映事物本质和真相的东西。

逃人（táo rén）的意思：指逃避责任、逃避问题的人。

微官（wēi guān）的意思：指官职地位低微的官员或微不足道的官职。

无取（wú qǔ）的意思：没有得到，没有获得

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

在世（zài shì）的意思：指一个人还活着，尚未去世。

自拘（zì jū）的意思：自己限制自己，束缚自己。

这首诗描绘了诗人王慎中在天池寺的静谧夜晚，与同游者薛仲常共宿的情景。诗中透露出诗人对于尘世忧虑的解脱与对自然之美的向往。

首句“在世多忧坐自拘”，点明了诗人身处尘世的烦恼与束缚，内心充满了忧虑。接着“微官未得惜驰驱”一句，表达了诗人对微小官职的无奈与不甘，似乎在官场的奔忙中并未找到真正的满足。

“因寻绝顶逃人迹，偶滞高斋减病躯。”这两句展现了诗人寻求心灵解脱的过程。他选择攀登高山，远离人群，以求得内心的宁静；同时，寄居于高雅的书斋中，得以减轻身体的疲惫。这种行为不仅是一种逃避，更是一种对精神自由的追求。

“理发晨光窥石镜，焚椒夜气对香炉。”这两句描绘了诗人清晨梳理头发时，晨光透过石镜洒落的情景，以及夜晚点燃椒香，对着香炉静坐的画面。这些细节不仅增添了画面的美感，也暗示了诗人对自然之美的欣赏和内心的平和。

最后，“一心生灭元无取，不语但应尔与吾。”这两句表达了诗人对生命本质的深刻思考。他认为，一切生灭变化都是自然规律，无需刻意追求或否定，保持内心的平静与和谐才是最重要的。这不仅是对自然现象的感悟，也是对人生哲学的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对世俗忧虑的超越，以及对自然美和内心平静的向往和追求。