扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

楚峡（chǔ xiá）的意思：楚峡指的是楚江和峡江的合称，也泛指江河峡谷。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

汉皋（hàn gāo）的意思：指古代汉江的两岸，也泛指江河两岸。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

落梅（luò méi）的意思：指梅花凋谢，比喻美女的容颜逝去或壮丽景色的消失。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

峡云（xiá yún）的意思：形容山峡之间的云雾，比喻事物之间的差距很小。

香红（xiāng hóng）的意思：指花朵鲜艳而香气浓郁。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

汉皋佩（hàn gāo pèi）的意思：形容人的才能、品德等出众，超过了一般人的水平。

这首诗描绘了一种游子对远方家乡的深切思念。开篇“扁舟破浪鸣双橹”展现了行者在波涛中前进的情景，"岁晚客心分万绪"则表达了随着年华的增长，旅途中的孤独感和对故乡的思念之情日渐加深。

接着“香红漠漠落梅村”描写了一片迷人的春色中夹杂着梅花纷飞的情景，而“愁碧萋萋芳草渡”则透露出诗人对于美好而易逝的自然景致感到一丝忧伤和无常感。

"汉皋佩失诚相误"中的“汉皋”指的是长江边上的一个地方，这句暗示了对往日美好时光的怀念，而“楚峡云归无觅处”则表达了诗人对于远方故土的渴望和寻找，但却又感到迷茫，难以寻觅。

最后，“一天明月缺还圆”象征着时间的流转与事物的变化，而“千里伴人来又去”则是对旅途中孤独感的一种抒情，表达了诗人对于朋友相聚又离别的无奈和哀愁。

整首诗通过对自然景象的描绘和内心世界的情感流露，展现了一位游子深沉的乡愁与对美好时光的怀念。