残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

耕夫（gēng fū）的意思：指农民，特指从事耕种工作的农夫。

菰蒋（gū jiǎng）的意思：指人的品行高尚，道德纯正，不受诱惑。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

江田（jiāng tián）的意思：指人们在处理事情时，不拘泥于一种方法或固定的手段，而能灵活运用各种方法来解决问题。

可是（kě shì）的意思：表示转折、对比关系，用于引出不同于前面所说的事实、情况或观点。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

蠛蠓（miè měng）的意思：形容人多拥挤，非常拥挤。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了诗人骑马在乌江东乡往返时的所见所感。首句“悠悠东去欲何之”表达了诗人对未知前路的迷茫，似乎在追寻答案；“草草西还可是归”则暗示了诗人急于回归的心情，但归乡之路并非顺畅。

“残日两竿荒戍远”描绘了夕阳下远处的废弃戍楼，增添了孤独与历史的沧桑感；“青山满眼故园非”则强调了眼前的景色虽然美丽，却已不是记忆中的故乡模样，流露出淡淡的乡愁。

“江田经雨菰蒋熟”写出了雨后田野里茭白和蒋菇的丰饶，展现了自然的生机，但也暗含了时光流转的感慨；“石路无风蠛蠓飞”进一步渲染了宁静的乡村景象，微风吹过，只有小虫飞舞。

最后两句“回羡耕夫闲胜我，早收鸡犬闭柴扉”，诗人羡慕农夫的悠闲生活，他们能早早地收工，鸡犬相闻，家门紧闭，享受田园生活的宁静与安逸，而自己却无法如愿，流露出对这种简朴生活的向往和对自己忙碌生活的自嘲。

整体来看，这首诗以景抒情，通过乌江东乡的景色变化，表达了诗人对故乡的思念、对田园生活的向往以及对自身境遇的淡淡哀愁。