悲剥（bēi bāo）的意思：形容非常贫穷，生活困苦。

剥落（bō luò）的意思：指事物表面的一层皮、壳或涂层脱落。也比喻事物的本质或真相逐渐显露出来。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

荆枝（jīng zhī）的意思：指坚硬、刺人的话语或行为。

莱子（lái zǐ）的意思：指人不务正业，整日游手好闲，不思进取。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

陵霞（líng xiá）的意思：指山顶或高处出现的霞光，比喻极其美好的景色或气象。

榴花（liú huā）的意思：比喻美丽而短暂的事物。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

同乡（tóng xiāng）的意思：同乡指的是同一个乡镇出生或者同一个地方的人。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

乡老（xiāng lǎo）的意思：指乡村中的老年人，也泛指在乡村中具有威望和地位的人。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

这首诗描绘了一位久居他乡之人回归家庭的喜悦与感慨。开篇“诞期两载滞天涯，此日归来自一家”表达了主人公离家两年，如今得以返回，与家人团聚的激动心情。接着“阶畔未须莱子袖，衣中犹带武陵霞”两句，以细腻的笔触描绘了主人公归来时的装束，虽未特意装扮，但衣物上仍留有远方的痕迹，寓意着旅途的艰辛与不易。

“且同乡老谈时事，又听孩孙语唤爷”则展现了主人公回归后与乡亲、子孙共享天伦之乐的情景，体现了家庭的温馨与和谐。然而，“其奈荆枝悲剥落，几回惆怅对榴花”两句，又透露出一丝淡淡的哀愁，荆枝的凋零象征着岁月的流逝和生命的无常，主人公在享受团聚之乐的同时，也不免为时光易逝、亲人离散而感到忧伤。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了主人公回归家庭后的复杂心情，既有重逢的喜悦，也有对时光流逝的感慨，情感真挚，引人深思。