楚望（chǔ wàng）的意思：楚国的人向往着远方。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

俯瞰（fǔ kàn）的意思：从高处向下看，形容俯视或鸟瞰。

火德（huǒ dé）的意思：指人的品德高尚，具有热忱和正直的品质。

荆楚（jīng chǔ）的意思：指湖北和湖南两个省份，也用来表示楚地。

离明（lí míng）的意思：离开光明，暗中行动。也指离开明亮的地方，进入黑暗的环境。

明上（míng shàng）的意思：指明显、显然、明明白白。

上直（shàng zhí）的意思：指言行正直，品行端正，不偏不倚。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

自当（zì dāng）的意思：应该，理应

这首诗描绘了诗人与友人在衡山相逢的情景，以壮丽的自然景观为背景，表达了对友人远游的感慨和对自然美景的赞叹。

首句“火德自当荆楚望”，运用象征手法，以“火德”暗喻季节或气候特征，暗示正值炎夏时节，而“荆楚”则是指湖南湖北一带，点明了地点。这一句既描绘了时节的特征，也预示了接下来将要展现的自然景色的热烈与生机。

次句“离明上直祝融宫”，“离明”指的是夏季的太阳，而“祝融”是中国古代神话中的火神，这里借指衡山之巅，形象地描绘了夏日阳光直射山顶的景象，突出了衡山之高峻与夏日的炽热。

“相逢晞发峰头坐”，“晞发”意为晒干头发，这里形容在阳光下长时间停留，头发被晒得干燥。这一句生动地展现了诗人与友人在峰顶相会的情景，以及他们享受自然美景的惬意。

最后一句“九点齐烟俯瞰中”，“九点齐烟”可能是指从高处俯瞰时，远处的山峰如同烟雾中的九个亮点，形象地描绘了远处山峦在视野中的朦胧美。这句不仅展现了衡山周围群山环绕的壮观景象，也体现了诗人对自然美景的深刻感受和赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了夏日衡山的壮丽景色和诗人与友人相聚的温馨时刻，表达了对自然之美的欣赏和对友情的珍视。