白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

海人（hǎi rén）的意思：指在海上工作或生活的人。

寄形（jì xíng）的意思：指人在他人身上寄托自己的希望、抱负、愿望等。

岂伊（qǐ yī）的意思：表示对某种情况或结果的否定和不屑。

沙月（shā yuè）的意思：指沙漠中的月亮，比喻虚幻、不切实际的事物。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

洗心（xǐ xīn）的意思：指改过自新，摒弃旧的思想、行为，重新做人。

摇裔（yáo yì）的意思：指一个家族或血脉的后代子孙中，有出人头地的人，也指家族昌盛的后代。

云鹤（yún hè）的意思：形容人的志向高远，追求崇高的境界。

这首诗描绘了诗人与自然和谐相处的情景，流露出超脱世俗的清逸情怀。"摇裔双白鸥，鸣飞沧江流"以生动的笔触展现了水鸟在江河上自由翱翔的画面，传达出诗人对自然之美的赞叹和向往。

接着的"宜与海人狎，岂伊云鹤俦"则表明诗人愿意与远方大海上的渔民为伴，与天上的仙鹤相亲，表现了诗人的胸怀和志趣。

"寄形宿沙月，沿芳戏春洲"中的“寄形”意味着暂时居留，而“宿沙月”、“沿芳戏春洲”则是诗人在大自然中漫游、游戏的景象，透露出一种超然物外的情感。

最后，“吾亦洗心者，忘机从尔游”表达了诗人的内心世界，他希望通过这种与自然亲近的生活方式来净化自己的心灵，摆脱世俗的羁绊，从而达到一种精神上的自由和解脱。

整首诗语言流畅，意境辽阔，体现了诗人超逸洒脱的人生态度。