白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

春深（chūn shēn）的意思：形容春天已经深入到了人们生活的方方面面。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

错莫（cuò mò）的意思：形容事物错综复杂、难以理解或难以判断的样子。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

高盖（gāo gài）的意思：高大的建筑物或高墙。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

邻人（lín rén）的意思：指邻居、街坊之间的关系。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

树勋（shù xūn）的意思：培养人才，栽培英才

无如（wú rú）的意思：没有比得上的、无法相比的

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

这首诗描绘了诗人与友人刘友贤、黎仲辉两位御史相会的情景，以及对友人才华与自己年华老去的感慨。首联“故人骢马晓相过，错莫邻人避玉珂”以生动的场景开篇，展现了友人来访时的热闹与尊贵，邻人们纷纷避让，彰显出友人的身份与地位。颔联“朝下楚城高盖合，春深门巷落花多”则通过描写友人离去后，京城的繁华景象和春日里门巷中落花满地的景象，既表现了京城的繁华，也暗示了时光的流逝。

颈联“飞腾每羡青云早，衰懒无如白发何”表达了诗人对友人才华横溢、事业有成的羡慕，同时也流露出对自己年岁渐长、精力不济的无奈与感慨。尾联“相见惟期树勋业，蒋陵佳气正嵯峨”则寄托了诗人对未来与友人共谋功业的美好愿望，同时以蒋陵（古代帝王陵墓）的佳气正盛，象征着友人事业的繁荣昌盛，也暗含了对友情长存的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人成就的赞美，也有对自己人生阶段的反思，展现了明代文人对于友情、事业与时光流转的深刻思考。