白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

骠骑（piào qí）的意思：指杰出的骑兵，也用来形容英勇善战的将领或勇猛威武的士兵。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

飞刍（fēi chú）的意思：指动作迅速，快速行动。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

家寒（jiā hán）的意思：家境贫寒，生活困苦。

军声（jūn shēng）的意思：军队行进时的声音，也指军队的威严和气势。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

上白（shàng bái）的意思：指人行为高尚、品德纯洁，不染世俗之恶。

提兵（tí bīng）的意思：调集军队，准备作战。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

白云边（bái yún biān）的意思：指远离尘嚣、安宁祥和的地方。

这首诗描绘了边关战事的紧张与壮烈，以及诗人对国家的忠诚与渴望参与报国的心情。首联“飞刍忽上白云边，知尔登楼啸远天”以“飞刍”象征军需物资的迅速调动，暗示边防前线的紧急情况，同时通过“登楼啸远天”的形象，展现诗人对远方战事的关注和忧虑。颔联“半夜军声胡垒月，万家寒色蓟门烟”运用对比手法，将夜晚军营的喧嚣与远处胡人的月夜营地形成对照，同时通过“万家寒色蓟门烟”描绘出边塞的寒冷与荒凉，渲染出战争的残酷与悲壮。

颈联“檄成楯鼻提兵日，箭落旄头破虏年”进一步展现了战争的激烈与胜利的荣耀。其中，“檄成”指发兵命令的下达，“楯鼻提兵日”形容军队整装待发的场景，“箭落旄头破虏年”则暗示了战争的胜利，通过“箭落”与“旄头”（古代星名，古人认为其落下预示着敌方的灭亡）的意象，生动地表现了战争的结局。尾联“投笔欲随骠骑去，汉庭勋业在祁连”表达了诗人想要放弃文职，投身军旅，为国家建功立业的决心，同时也寄托了对边疆和平的向往，以及对历史上的祁连山战场的敬仰之情。整首诗情感饱满，意境深远，充分体现了明代文人对于国家命运和个人责任的深刻思考。