兵卫（bīng wèi）的意思：指守卫军营的士兵或警卫。

词人（cí rén）的意思：指善于作词的人，特指擅长写词的文学家或艺术家。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

画省（huà shěng）的意思：通过简单的画画，就能描绘出整个省份的地理形状和特点。

良吏（liáng lì）的意思：指品德高尚、治理有方的官员。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

骑竹（qí zhú）的意思：指骑在竹马上，表示童年时期的友谊与纯真。

丝纶（sī lún）的意思：形容文笔纤细娴熟，诗文细腻动人。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

细细（xì xì）的意思：非常细小、细致入微、详细。

熏香（xūn xiāng）的意思：指借助香气来熏陶感染人的品德、思想或情操。

严兵（yán bīng）的意思：指军队严肃严明，严守纪律，严加训练。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

御床（yù chuáng）的意思：指皇帝的床榻，也用来比喻权力、地位高，不可侵犯的地方。

簪笔（zān bǐ）的意思：指插在头发上的笔。

紫荷（zǐ hé）的意思：指荷花的花瓣呈紫色，形容美丽、高贵。

紫荷囊（zǐ hé náng）的意思：指人的头脑、智慧或记忆力的容量很大。

这首诗描绘了一位古代官员在朝廷中的生活与职责，充满了对历史人物的敬仰和对官场文化的细腻描绘。

首句“忆曾簪笔侍明光”，诗人回忆起自己曾经佩戴笔帽，在明亮的殿堂中侍奉君王，暗示了其过去的荣耀与尊贵地位。接着，“细细熏香拱御床”一句，通过细致入微的描写，展现了宫廷生活的庄严与神圣，同时也体现了诗人对君王的恭敬与忠诚。

“正掌丝纶开画省，忽严兵卫坐黄堂。”这两句描绘了诗人作为朝廷重臣，不仅参与起草诏令（丝纶），还负责管理政务（黄堂），同时强调了其工作环境的庄严肃穆，以及所承担的责任重大。

“一时童子能骑竹，三郡词人总咏棠。”这两句通过对比，展现了不同年龄、身份的人在特定场合下的活动。一方面，孩童的天真活泼与竹马游戏，象征着朝气蓬勃的未来；另一方面，三郡文人的咏棠，则代表了文学艺术的繁荣与文化传承。这种对比，既体现了社会的多元性，也反映了诗人对国家文化教育事业的重视。

最后，“汉世公卿尽良吏，趣归须著紫荷囊。”诗人以汉代公卿为榜样，表达了对古代贤臣的敬仰，并期待自己能够像他们一样成为优秀的官吏。同时，这句话也暗示了诗人对于退休或结束仕途生活的准备，需要整理好自己的行囊，准备回归平静的生活。

整体而言，这首诗通过对个人经历、宫廷生活、官场文化、社会风貌的描绘，展现了古代士大夫阶层的精神追求与社会责任感，同时也蕴含了对历史的回顾与对未来的期许。