边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

不起（bù qǐ）的意思：不敢或不愿意起来；拒绝或不接受。

乘时（chéng shí）的意思：抓住时机，利用时机。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

高年（gāo nián）的意思：指年龄大、年纪长。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

郊迎（jiāo yíng）的意思：在城市的郊区迎接客人或贵宾。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

良吏（liáng lì）的意思：指品德高尚、治理有方的官员。

年首（nián shǒu）的意思：年初，新年的开始。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

问名（wèn míng）的意思：询问名字或身份。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

这首诗描绘了明代永乐年间春天，夏原吉随从皇帝出行至北京途经临淮道中的情景。首联"边尘不起海波澄"展现了沿途的和平景象，边疆安宁，海面平静，为出行营造了宁静的背景。"万乘时巡出帝京"点明了皇帝出行的重要性和宏大场面。

颔联"燕子风清仙仗肃，杏花日煖绣旗明"通过燕子轻盈、风清气爽以及杏花盛开、旗帜鲜明的细节，渲染了春天的气息和皇家仪仗的庄重。"高年首谒均颁帛，良吏郊迎屡问名"则体现了对老年人的关爱和对地方官员的期待，体现出朝廷的仁政和地方治理的有序。

尾联"銮驭行将驻何处，黄金台畔旧王城"以皇帝车驾即将停驻的地点——黄金台（战国时期燕昭王所筑，象征招贤纳士之地）和古老的王城，暗示了历史与现实的交融，以及对前朝遗迹的怀旧之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的风光，寓含了对皇权的尊崇和对民生的关注，展现出明朝初年的盛世气象。