碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

不奈（bù nài）的意思：无法忍受或无法承受的困境或痛苦。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

清彻（qīng chè）的意思：清澈透明，没有杂质。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

一掬（yī jū）的意思：一掬是一个形容词，用来形容数量极少或微不足道的量。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

这首诗描绘了一个清晨的景象，梅花在寒冷中静静地吸收着晨露，其花香 清新，声音透彻，直达云端。诗人通过这种意境表达了一种超脱世俗的淡然。然而，在这样的宁静之中，却也有旅人怀念家乡的忧愁，心中充满了无法诉说的酸楚感慨。这不仅是对自然美景的描绘，也是对内心情感的抒发。

诗中的意象和语言都非常生动。"画角梅花吸晓寒"一句，不仅形容了梅花在清晨的景象，还通过"画角"二字，给人以一种美轮美奂的感觉，彷彿是从一个精致的画面中走出来的情景。而"数声清彻碧云端"则更深了一层，将听觉与视觉相结合，使读者仿佛能听到那梅花散发出的清香。

至于"谁知有客愁无寐，一掬乡心不奈酸"两句，则是诗人情感的真实流露。"愁无寐"表达了一种深夜难以成眠的忧虑，而"一掬乡心"则形象地展示了旅途中对家乡的思念之深切，"不奈酸"更是这种思念带来的苦涩和悲伤。整体而言，这首诗既有美好的意境描写，也有深沉的情感表达，是一首情景交融的佳作。