怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

传遗（chuán yí）的意思：传承和传递遗产或遗物

帝座（dì zuò）的意思：指皇帝的宝座，比喻权力的最高位置。

负扆（fù yǐ）的意思：指背负责任或担负重任。

改元（gǎi yuán）的意思：指国家政权的更迭和朝代的更替。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

惊传（jīng chuán）的意思：消息传得很快，引起了广泛的惊讶和关注。

龙髯（lóng rán）的意思：龙髯是指龙的胡须，比喻人的胡须或者胡子。

深恩（shēn ēn）的意思：深厚的恩情。

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

下江（xià jiāng）的意思：下江指的是从江山之上下来，意为离开高位或权力，退居幕后。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

遗弓（yí gōng）的意思：指已经弃置的武器或工具。比喻不再使用的东西。

伊傅（yī fù）的意思：指人们对某个人或事物的高度评价和推崇。

邮亭（yóu tíng）的意思：邮亭是指古代供人寄送信件的小亭子，现在常用来形容传递消息、传递信息的场所。

御辇（yù niǎn）的意思：指乘坐御辇，即皇帝乘坐的车辇，比喻担任高官显贵或享受尊荣的地位。

紫禁（zǐ jìn）的意思：指皇宫的内廷，也用来比喻权力中心。

这首诗是明代诗人庞尚鹏在听到宫车晚归的消息后所作，表达了一种深切的哀伤与感慨。诗中以“遗诏”、“邮亭”、“紫禁”、“御辇”、“孤臣”、“深恩”、“龙髯”、“负扆”、“帝座”、“相国”、“伊傅”、“耆旧”等词语，构建了一个宏大的历史场景，展现了诗人对皇室衰落的惋惜之情以及对忠诚臣子角色的自我反思。

首联“惊传遗诏下江村，忍向邮亭问改元。”开篇即以“遗诏”点明了事件的性质——皇帝去世，消息传来时的震惊与悲痛。诗人不忍心在邮亭询问新年的更替，暗示了对旧时代的怀念和对新纪元的无奈接受。

颔联“紫禁何年回御辇，孤臣无地报深恩。”将目光转向皇宫，表达了对皇帝不再回宫的遗憾，同时也流露出作为“孤臣”的自己无法回报君主深厚恩情的悲哀。这里运用了对比手法，将往昔的荣光与现在的落寞形成鲜明对比，增强了情感的张力。

颈联“遗弓怅望龙髯远，负扆争看帝座尊。”进一步描绘了对皇帝的追思与怀念。“遗弓”象征着皇帝的离去，“龙髯”则代表了皇帝的尊严与威严。诗人怅然若失地望着这些象征物，表达了对皇帝的深深怀念。同时，“负扆”与“帝座尊”形成了对比，前者暗示了皇帝的不在，后者则强调了帝位的尊贵，通过这种对比，诗人表达了对权力更迭的感慨。

尾联“相国古来重伊傅，先朝耆旧几人存。”将话题转向历史与传统，引用了古代相国伊尹和傅说的例子，强调了忠臣的重要性。同时，通过“先朝耆旧几人存”这一问句，表达了对过去忠臣的怀念以及对当今人才凋零的忧虑。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对历史变迁的感慨、对忠诚与责任的思考，以及对过往辉煌的怀念，是一首富有哲理性和情感深度的作品。