长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

广州（guǎng zhōu）的意思：指广阔、辽阔的地方。

镜水（jìng shuǐ）的意思：指水面平静如镜，没有波澜。

惊恐（jīng kǒng）的意思：形容非常惊恐、害怕的样子。

梅关（méi guān）的意思：梅关是指梅花盛开的关口，比喻事物达到最美好的时刻。

默默（mò mò）的意思：默默指的是在不引人注意的情况下默默地做某事，不声张，不出声。

鄱阳（pó yáng）的意思：

(1).地名。 春秋 楚 番 邑， 秦 置 番县 ， 汉 改 鄱阳县 。今改 波阳县 ，在 江西省 东北部。《史记·楚世家》“ 吴 復伐 楚 ，取 番 ” 张守节 正义引 唐 李泰 《括地志》：“ 饶州 鄱阳县 ， 春秋 时为 楚 东境， 秦 为 番县 ，属 九江郡 。 汉 为 鄱阳县 也。”《文选·左思＜吴都赋＞》：“ 鄱阳 暴謔，中酒而作。” 刘逵 注：“ 鄱阳 人俗性暴急。” 明 李梦阳 《豆莝行》：“ 鄱阳 十日路断截， 庐山 百姓啼寒饿。”
(2).指 鄱阳湖 。 明 徐祯卿 《彭蠡》诗：“茫茫 彭 蠡 口，隐隐 鄱阳 岑。”

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

章贡（zhāng gòng）的意思：指聪明才智出众，有很高的学识和才能。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

这首诗描绘了亲人离世后，其遗体通过水路运送回故乡的哀伤场景。诗人以“长途归短柩”开篇，形象地表达了丧事的悲凉与紧迫感。接着，“默默托诸侯”，既指遗体被寄托于舟船，也暗含对亲友间相互扶持的感慨。

“节照千山暮，帆开五月秋。”这两句运用了对比手法，前一句“千山暮”描绘出傍晚时分山峦笼罩在暮色之中的景象，象征着逝者生命的终结；后一句“帆开五月秋”则展现了舟行水上，秋风起时的景象，预示着生者与逝者的分别。通过季节的变化，诗人巧妙地传达了时间的流逝和生命的无常。

“鄱阳趋镜水，章贡夺滩流。”这两句进一步描绘了运送遗体的舟船穿越不同水域的艰难与壮阔。鄱阳湖、镜水、章江、贡水等都是古代重要的水道，诗人通过这些地名，不仅展现了地理的广阔，也寓意着灵魂的旅程。

最后，“去去休惊恐，梅关近广州。”诗人劝慰亲友不必过于忧虑，因为目的地广州已经不远，同时也暗示了对逝者最终安息之地的期待。梅关作为岭南门户，象征着通往南方的必经之路，也是对生命旅程终点的隐喻。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，深刻地表达了对逝者的哀思以及对生命无常的感慨，体现了明代文人对于生死问题的深沉思考。