鞍桥（ān qiáo）的意思：比喻过河拆桥，断了后路。

草头（cǎo tóu）的意思：草头指的是草的顶部或头部，引申为最高的位置或最高的地位。

胆破（dǎn pò）的意思：形容胆量极度恐惧，胆子被吓碎了。

堕马（duò mǎ）的意思：从马背上摔下来，比喻失去地位、威信等。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

山阻（shān zǔ）的意思：比喻困难重重，前途艰难。

水头（shuǐ tóu）的意思：水流的起点，也指事物的源头或起始阶段。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

西关（xī guān）的意思：指人的性格开朗、豪爽，不拘小节。

心胆（xīn dǎn）的意思：指人的胆量和意志力与内心的情感相一致，即勇敢果断。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

玉骨（yù gǔ）的意思：形容人的骨骼轻盈、柔韧，体态优美。

在野（zài yě）的意思：指某人或某团体失去权力、地位或职位，不再处于掌权的地位，而是在社会上处于边缘或被排斥的状态。

执略（zhí lüè）的意思：指坚持自己的策略或主张，不动摇。

只教（zhī jiào）的意思：

(1).只使。 后蜀 毛熙震 《河满子》词：“相望只教添悵恨，整鬟时见纤琼。”
(2).只要。《朱子语类》卷一一八：“先生笑曰：‘早间一服术附汤，午后又一服清凉散。’復正色云：‘只教读诗书便好。’” 郁达夫 《给一位文学青年的公开状》：“只教你能保持你现在的这种纯洁的精神，只教你能有如现在想进大学读书一样的精神来宣传你的理想，难保你所属的一师一旅，不为你所感化。”

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

阻脩（zǔ xiū）的意思：指阻碍、阻止别人成就事业。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了一位行者在西关的艰难旅途，通过对自然环境和人物行动的刻画，展现了崎岖山路、奔腾河水以及行者的坚韧与孤独。

"身执略兮入西关"一句开篇，便设置了一个紧迫的情境，行者手持兵器进入险峻的西关。"关山阻脩兮行路难"强调了前进道路的艰辛和困难，关山高耸如刀剪，行路更显得曲折迂回。

接下来的"水头宿兮草头坐"描绘出行者在野外的简陋生活，只能依水而宿，席地以草。这种境遇反映了行者的孤独与困苦，同时也透露出一种对自然的顺应与和谐。

"在野只教心胆破"则是对内心世界的写照，这里的“心胆破”并非指真正的心灵崩溃，而是一种磨练，一种通过经历艰难险阻来锻炼意志、增强勇气的过程。

随后的"更鞴彫鞍教走马，玉骨瘦来无一把"展现了行者对战马的训练与关怀。马儿因长时间的奔波而显得瘦弱，但依旧保持着坚韧不拔的品质，这种形象与前文中的“心胆破”相呼应，共同塑造了一种坚韧不屈、勇往直前的精神。

最后两句"几回抛鞚抱鞍桥，往往惊堕马蹄下"则描绘了行者与战马在崎岖山路上的险象，每当通过危桥时，都可能发生惊吓而导致马蹄跌落的情形。这不仅展示了旅途的危险，也反映出行者面对困境时的无奈与艰辛。

总体来看，这首诗以其独特的意象和情感，展现了一种坚韧不拔、勇往直前的精神，以及在自然环境中的人文情怀。