黄表（huáng biǎo）的意思：指诉讼或纠纷中的起诉状或原告状。

京兆（jīng zhào）的意思：指首都。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

鸣鞭（míng biān）的意思：指赶车或骑马时鞭子发出响声，比喻号令传达到位，行动迅速有力。也可形容声势浩大，威风凛凛。

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

此诗描绘了宫廷早朝的庄严景象，通过细腻的笔触展现了清晨楼台沐浴在清辉中的宁静与肃穆，以及随后侍从们围绕大殿鞭声响起的瞬间，仿佛惊雷般的声响，营造出一种庄重而略带紧张的氛围。

“清辉曙色照楼台”，开篇即以“清辉”和“曙色”点明时间，清晨的阳光柔和而明亮，洒在楼台之上，营造出一种清新而又不失庄重的氛围。“照”字生动地描绘了光线与建筑相互映衬的画面，给人以视觉上的美感。

“绕殿鸣鞭忽讶雷”，紧接着描述了侍从们在大殿周围挥动马鞭的情景。这里的“鸣鞭”不仅指出了行动的动态美，更巧妙地运用了比喻手法，将鞭声比作“雷”，既突出了声音的响亮，又增添了画面的震撼感，使读者仿佛能听到那阵势之大，感受到其中蕴含的威严与秩序。

“黄表一函帘下过”，这一句转而聚焦于仪式的细节，黄表（古代文书或祭品的载体）在帘幕之下缓缓经过，象征着重要的文件或祭祀活动正在进行。这一细节的描写，不仅体现了仪式的庄重，也暗示了权力与责任的传递。

“共看京兆进题来”，最后两句则将视角转向了参与者的共同见证。京兆作为地方官员或文人，其“进题”意味着贡献或建议的提出，这一行为在宫廷中往往具有重要意义。众人一同观看，既体现了对这一过程的重视，也暗示了集体的参与和决策的形成。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，成功地捕捉了宫廷早朝这一特定场景的庄严与秩序，展现了明代宫廷生活的某些侧面，同时也传达了对权力、责任与集体行动的深刻思考。