骖鸾（cān luán）的意思：指两种不同的鸟类，也用来形容两个不同的人。

滴乳（dī rǔ）的意思：形容奶水滴下来，比喻善良慈爱，心地纯洁。

鹤骖（hè cān）的意思：形容人或事物的高尚、美好。

驾鹤（jià hè）的意思：指乘坐鹤骑行，形容人物高雅、飘逸的仙风道骨。

窟宅（kū zhái）的意思：指生活贫困、居住恶劣的地方。

灵芝（líng zhī）的意思：形容才华出众、聪明过人。

嵌空（qiàn kōng）的意思：指隐蔽或隐藏，将某物或某人放在一个密闭或隐蔽的地方。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

琼树（qióng shù）的意思：比喻品德高尚的人。

人隐（rén yǐn）的意思：人隐指人们隐藏自己的真实想法或情感，不愿意公开表达。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

石笋（shí sǔn）的意思：形容形状像笋的石头，比喻坚硬而尖锐的东西。

四季（sì jì）的意思：四季指一年四个季节的轮回变化，也比喻事物的盛衰兴衰。

仙窟（xiān kū）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容非常幽静、美丽的地方。

休问（xiū wèn）的意思：不再问询或打听。

岩洞（yán dòng）的意思：指山洞或石洞。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

玉田（yù tián）的意思：指美好的田地或乐土。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

神仙窟（shén xiān kū）的意思：指非常隐秘、不为外人所知的地方或事物。

这首诗描绘了一个仙境般的岩洞，环境奇险而又神秘。"岩洞嵌空路险巘"一句通过“嵌空”二字传达出岩洞与天空相连，既形象地表达了空间结构，又暗示了一种超脱尘世的境界。而"神仙窟宅故应奇"则直接点出了这是一处仙人居住的地方，"故应奇"强调了这种仙境本应是非凡之所。

接下来的两句“涌云巧作莲幢仰，滴乳翻成石笋垂”通过对比手法，将自然界的变化与人工雕琢相提并论。"涌云"指的是云气汇聚，而"巧作莲幢仰"则是将天然之物比作精心构造的莲花宝座，展现了大自然的神奇造化能力。"滴乳翻成石笋垂"中，“滴乳”形象地描绘了岩洞中水珠凝结的景象，而"翻成石笋垂"则展示了时间长河中的自然力量，将流动之物转变为固定之形。

紧接着，"琼树千年生异果，玉田四季产灵芝"两句进一步强化了仙境的神奇与永恒。"琼树"和"玉田"都是稀有宝贵之物，而"千年生异果"和"四季产灵芝"则形象地表达出时间的流逝与自然界中生命力的旺盛。

最后两句"真人隐壁君休问，驾鹤骖鸾自有时"则是对仙人的生活状态的一种描绘。"真人"指的是修炼成道之人，而"隐壁"则意味着他们选择了与世隔绝的生活方式。而"驾鹤骖鸾自有时"则表达了仙人掌握自己命运，自由翱翔于天地之间的超脱境界。

总体来说，这首诗通过对岩洞景观的描绘，展现了一种超自然、神秘而又美好的仙境生活。诗中充满了对永恒与生命力的赞颂，以及对仙人自由自在生活状态的向往。