骋逸（chěng yì）的意思：形容人的行动轻快自如，活泼奔放。

出游（chū yóu）的意思：指外出游玩、旅行。

独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

负暄（fù xuān）的意思：指对别人的言谈举止表示赞赏和称赞。

孤客（gū kè）的意思：指远离家乡，独自在外地生活的人。

寒虫（hán chóng）的意思：比喻贫苦、无依无靠的人。

河堤（hé dī）的意思：指河边的堤岸，比喻能够防止灾害或不良事物的存在。

九回（jiǔ huí）的意思：指事情经历了多次周而复始的循环或重复。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

空潭（kōng tán）的意思：指没有水的潭，比喻没有人或没有事情的地方。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

群类（qún lèi）的意思：指一群人或事物，表示同一类别、同一性质的集合。

沿河（yán hé）的意思：沿着河流的边缘行走或发展。

逸辔（yì pèi）的意思：指马匹奔驰时，马的缰绳松开，马如飞翔一般自由驰骋。比喻人才出众，能力超群。

这首诗描绘了秋天的景色和诗人的闲适心情。首句“寒虫暖出游”以生动的对比，写出秋夜虽凉但虫儿活跃，诗人也感受到一丝暖意出门散步。接着，“缓足沿河堤，十步九回憩”描绘了诗人悠闲地漫步，时常停下脚步欣赏沿途风景。

诗人注意到黄叶满枝，仿佛树木精心装扮，“黄叶树如妆”，而秋山的云雾则显得更加迷人，“秋山云愈媚”。空潭中游鱼聚集，增添了静谧的诗意，而诗人骑马归来，纵情驰骋，显示出他的自由心境。

然而，诗人并未完全融入这和谐的自然之中，他意识到“群类各有依”，自己却“孤客心何寄”，流露出淡淡的孤独感。最后，诗人独自坐在石梁上，面对空翠的山色，心中充满惆怅，意境深远。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日景色，通过诗人自身的游历和感受，传达出一种孤寂而宁静的旅人情怀。