不须（bù xū）的意思：不必，不需要

车雨（chē yǔ）的意思：指大雨倾盆，如车倾泻一般，形容雨势非常大。

尘头（chén tóu）的意思：指尘埃飞扬的地方，比喻纷扰、混乱的局面或事态。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

都无（dōu wú）的意思：表示没有一点儿，毫无。

绛宫（jiàng gōng）的意思：指宫殿的颜色红色，也比喻富丽堂皇的场所。

将身（jiāng shēn）的意思：指以身作则，表现出高尚的品质和行为。

珑珑（lóng lóng）的意思：形容明亮透彻，晶莹剔透。

马耳（mǎ ěr）的意思：比喻对听到的劝告或警告不予理会，不加思索。

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

玉辔（yù pèi）的意思：形容君主贤明，国家安宁。

自将（zì jiāng）的意思：自己成为将领，自己带兵打仗。形容自己能力出众，自信心十足。

洗车雨（xǐ chē yǔ）的意思：指雨水降落在车辆上，有如洗车一般清洁。

这首诗描绘了一幅宫廷出行的景象，首句“玉辔珑珑出绛宫”形象地写出华贵车辆从深红色宫殿缓缓驶出，显得庄重而神秘。次句“青槐驰道晓烟中”则点明了清晨时分，车辆行驶在青槐夹道的大道上，弥漫着淡淡的晨雾，增添了宁静与清冷的气氛。

“尘头尚裛洗车雨”进一步描述了雨水洗刷尘土的场景，暗示了道路的洁净，也暗含了对官场生活的期待和责任。接下来，“马耳前趋吹鬣风”通过马匹的动作，展现出车驾行进的快速和威仪，以及随行人员的紧张和专注。

诗人接着表达了对友人的敬仰之情：“闻说自将身许国”，赞赏友人以身许国的高尚情操，认为他不应该仅以饮酒为乐来消磨时光。最后，诗人以自身的境况作结：“我今才薄都无用，六十栖栖未叹穷”，感叹自己才疏学浅，虽年事已高但仍积极进取，未尝因困顿而消极。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了宫廷出行的场景，同时也寓含了对友人品德的赞美和自我激励的情感。梅尧臣的诗歌风格质朴而深沉，此诗亦体现了这一特点。