把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

风鹏（fēng péng）的意思：比喻志向远大，有野心或抱负。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

寄傲（jì ào）的意思：将个人的傲气、自信寄托于某种事物或境遇之中。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

锦帆（jǐn fān）的意思：形容事物美好、光明的前景。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

鹏鹗（péng è）的意思：鹏鹗是指传说中的大鸟，象征着雄鸟的威武和力量。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

仙吏（xiān lì）的意思：指仙人或神仙担任官职，形容官员清廉、威严，有道德修养。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

玄都（xuán dōu）的意思：玄都是一个形容词成语，用来形容事物非常神秘而难以理解。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

这首诗描绘了一幅送别友人的壮丽画面。首联“锦帆箫鼓在中流，祖帐人喧古渡头”，以“锦帆”、“箫鼓”渲染出送别的热烈气氛，而“中流”、“古渡头”的选择，则增添了历史的厚重感和离别的哀愁。颔联“把酒蒹葭临远水，乘风鹏鹗上高秋”，通过“把酒”、“乘风”等动作，展现了送别时的豪情与壮志，同时，“蒹葭”、“远水”、“高秋”等意象，营造出一种开阔而深邃的意境，寓意着友情的深厚与未来的广阔。

颈联“珂鸣紫陌称仙吏，花发玄都忆旧游”，将送别的情景与友人的身份、经历巧妙结合，既赞美了友人的官职之尊贵，又回忆起往昔的欢聚时光，表达了对友人前程的美好祝愿以及对过往友谊的深深怀念。尾联“谁念客星还寄傲，五湖明月一扁舟”，以“客星”自喻，表达了自己虽身处异乡，但依然保持傲骨的情怀；“五湖明月一扁舟”则寄托了对自由生活的向往，同时也暗示了友人即将踏上旅途，追寻自己的理想与未来。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，不仅表达了深厚的友情，也蕴含了对未来的美好期待和对个人理想的追求，是一首富有哲理意味的送别佳作。