安驾（ān jià）的意思：请坐

半规（bàn guī）的意思：指事情只完成了一半，没有完全做好。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

皓魄（hào pò）的意思：形容月亮明亮洁白的光辉。

狐貉（hú mò）的意思：指狡猾狠毒的人。

恍若（huǎng ruò）的意思：形容事物看起来像，仿佛是另一种状态或形态。

羁雌（jī cí）的意思：指被约束、束缚的女子。

积雪（jī xuě）的意思：指积聚的雪，比喻长时间积累的事物。

旷士（kuàng shì）的意思：指不务正业，荒废时间，不愿意做实际工作的人。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

鸾翼（luán yì）的意思：形容两个人或事物相辅相成，共同发挥作用。

起前（qǐ qián）的意思：指早起晚睡，努力工作，不计较辛苦。

前楹（qián yíng）的意思：指门楣，比喻事物的前景、前途。

乔松（qiáo sōng）的意思：指人的行为高尚、品质纯洁，不受外界诱惑而坚守正道。

稍稍（shāo shāo）的意思：稍微、有点儿

天京（tiān jīng）的意思：天京意为“天上的京城”，比喻理想中的理想国或完美的世界。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

翔天（xiáng tiān）的意思：形容飞翔到极高的高度或突破极限

玉龙（yù lóng）的意思：指美丽而又威武的龙。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

中逵（zhōng kuí）的意思：中途，中间。

这首明代诗人王世贞的《夜起步中庭有感》描绘了夜晚在庭院漫步时的景象和感受。首句“罢酒出中逵”，写诗人酒后走出中庭，透露出一种闲适或略带醉意的状态。接着，“皓魄起前楹”描绘明亮的月光照亮了庭院的前廊，营造出清冷而宁静的氛围。

“始见衔半规，稍稍渐成盈”描述月亮从月初的弯弯形状逐渐变得圆满，暗示时间的推移和诗人观察的细致。接下来，“积雪焉藏照，天地吐馀清”进一步渲染了雪地上的月光，给人以洁净、清冷之感，仿佛天地间只剩下了这份清辉。

“恍若玉龙飞，乔松郁峥嵘”运用比喻，将月光比作腾跃的玉龙，而高大的松树则显得更加挺拔，增添了画面的动态美和气势。诗人通过这些自然景象，寓含了对人生的感慨。

“羁雌无停影，号雄有求声”借动物的形象，表达出即使在困境中，雄性仍有所追求，而雌性则显得更为拘谨。这可能暗指诗人对自我价值的追求，以及对自由的向往。

最后两句“狐貉虽被躬，旷士中不胜”表达了诗人虽然身处困境，但依然坚韧不屈的精神风貌。他如同孤傲的狐狸和貉子，即使身披寒霜，也不愿妥协。结尾“安驾双鸾翼，并起翔天京”则寄寓了诗人渴望超越世俗，翱翔于理想境界的愿望。

整体来看，这首诗通过描绘月夜景色，寓言人生境遇，展现了诗人坚韧不屈的品格和对理想的追求。