安眠（ān mián）的意思：安静地入睡，平静地睡觉。

不暇（bù xiá）的意思：形容非常忙碌，没有空闲的时间。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

跪石（guì shí）的意思：跪在石头上，形容人对某种力量或者事物的崇拜和顺从。

孔席（kǒng xí）的意思：指悬梁刺股、勤勉学习的意思。

旅人（lǚ rén）的意思：指旅游中的人，也可泛指行人、路人。

墨突（mò tū）的意思：形容文笔或书法极其优秀，墨迹鲜明。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

石留（shí liú）的意思：指石头滞留在原地不动，比喻人思想僵化，不肯改变。

未尝（wèi cháng）的意思：从来没有尝过，表示从未经历过某种事物或感受。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼（苏东坡）的作品。从内容来看，诗人描绘了自己在旅途中的艰辛和劳累，以及对安逸生活的向往。

“墨突不暇黔，孔席未尝煖。”表达的是旅途中连基本的休息都无法得到，书桌上的墨还没来得及干，坐的地方也没有时间暖和起来。这里通过对物品状态的描写，反映了诗人内心的急促与不安。

“安知渭上叟，跪石留双骭。”则是说在外奔波的自己如何能知道渭水之滨有老翁在洗衣，而自己却连站立的时间都没有，只得跪在石头上，就连脚后跟也要贴在石头上了。这两句通过对比，强调了诗人旅途中的辛苦和劳累。

“一朝婴世故，辛苦平多难。”这两句表达了诗人对于长时间以来所承受的种种艰难困苦以及无奈的心情。"一朝"指的是转瞬之间，而"婴世故"则是说回到久违的家园。这里蕴含着对平静生活的渴望。

“亦欲就安眠，旅人讥客懒。”诗人在最后表达了自己渴望安然入睡的愿望，但却又担心外界会视他为懒惰。这不仅反映出诗人的内心世界，也是对社会现实的一种批判。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的景象刻画，展现了诗人在旅途中的艰辛劳累以及对于平静生活的深切向往。同时，它也透露出苏轼对社会评价的无奈与挑战，以及他坚守自我、追求心灵自由的态度。