残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

都台（dōu tái）的意思：

官署名，即尚书省。 唐 垂拱 元年， 武后 改称尚书省为“都臺”。《新唐书·百官志一》“尚书省”注：“ 龙朔 二年，改尚书省曰中臺…… 垂拱 元年曰都臺。 长安 三年曰中臺。” 明 张瀚 《松窗梦语·宦游纪》：“余始释褐，观政都臺。”

二老（èr lǎo）的意思：指两位年纪较老的人。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

海藏（hǎi cáng）的意思：海中蕴藏的宝贝或财富。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

金华（jīn huá）的意思：指财富充裕、繁荣昌盛的景象。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

盘空（pán kōng）的意思：形容事物空无一物，空荡荡的状态。

前代（qián dài）的意思：指过去的时代或历史阶段。

清都（qīng dōu）的意思：指政治清明、治理清廉的都城。

蕊宫（ruǐ gōng）的意思：指女子的阴户，也用来形容女子的私处。

丧乱（sāng luàn）的意思：形容社会秩序混乱，人民生活困苦。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

台观（tái guān）的意思：指站在高台上观察，比喻处于高位，能够洞察事物的本质。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

玉局（yù jú）的意思：指官员贪污受贿的行为。

云龙（yún lóng）的意思：云龙是指龙在云中飞翔，比喻英勇豪杰或高飞的志向。

玉局翁（yù jú wēng）的意思：指老年人富有智慧，经验丰富，能够解决问题和提供指导。

这首明代诗人刘崧的《过永和同子永刘宪史游清都观谒苏黄二先生祠》描绘了一幅清新而富有历史感的画面。首句“金华仙人玉局翁”以神话色彩开篇，将观中的仙人比喻为玉局翁，暗示了清都观的超凡氛围。次句“清都台观五云东”进一步描绘了观址的高洁与神秘，仿佛位于云端之上。

第三句“十年丧乱残碑在”则引入现实的沧桑感，十年战乱之后，尽管遗迹残破，但仍有“残碑”见证历史，显示出对过往文化的尊重。接下来，“前代风流二老同”赞美了苏黄两位先贤的精神风貌，他们虽已逝去，但其风流遗风犹存。

“海藏出云龙起蛰”运用象征手法，形容观中气象宏大，如龙起蛰，充满生机。而“松坛过雨鹤盘空”则描绘了松林间仙鹤翱翔的景象，增添了神秘与宁静的意境。最后，“伤心落日沧江上，万叠青峰照蕊宫”以夕阳西下、江水映照蕊宫的景象收尾，既表达了诗人对时光流逝的感慨，又寓含了对仙界仙境的向往。

整体来看，这首诗通过描绘清都观的景致和历史痕迹，以及对先贤的敬仰，展现了诗人对传统文化的深深怀念和对理想世界的追求。