翠发（cuì fā）的意思：形容人的头发黑而亮丽。

笳管（jiā guǎn）的意思：笳管是指古代一种用来吹奏的乐器，比喻人们对美好事物的向往和追求。

雷音（léi yīn）的意思：指雷声，比喻声势浩大或声音洪亮。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

轮转（lún zhuàn）的意思：指事物按照一定的顺序循环变动。

冉弱（rǎn ruò）的意思：形容力量薄弱，无能无力。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

霞影（xiá yǐng）的意思：指夕阳的余晖或夕阳的光影。

遥瞻（yáo zhān）的意思：遥远地凝视，远望。

云鬟（yún huán）的意思：形容女子的头发美丽、长而飘逸。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

夕阳楼（xī yáng lóu）的意思：夕阳楼是一个比喻，表示人到晚年，功成名就，享受晚年的美好生活。

这首诗描绘了陪同王守游览明水时所见的壮丽景色。诗人以细腻的笔触，展现了自然之美与人文之美的和谐交融。

首联“山拥云鬟扫夕霏，千林浮翠发初晞”描绘了傍晚时分，山峦如同女子的云鬓，轻轻扫过弥漫的夕雾，千树万木在初升的阳光下泛起翠绿的光泽，展现出一种清新脱俗的美。

颔联“雷音震谷朱轮转，霞影摇空綵旆飞”则通过雷声和朱红色的车轮转动，以及空中飘扬的彩旗随霞光摇曳的画面，营造出一种壮观而热烈的氛围，仿佛整个山谷都在为这次游览增添色彩。

颈联“晓雾拂襟怜冉弱，晚风掀袂爱清微”则转向对清晨与傍晚两种不同时间的细腻描绘。清晨的薄雾轻拂衣襟，似乎在怜惜着人的柔弱；傍晚的微风掀起衣袖，喜爱着那份清新的凉意，体现了诗人对自然之美的细腻感受。

尾联“夕阳楼上吹笳管，归骑遥瞻两塔巍”描绘了夕阳西下，楼上传来悠扬的胡笳声，归途中的马队远远地瞻望着两座高耸的塔，画面静谧而庄重，给人以深思。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人陪同王守游历明水时的独特体验和深刻感悟，既有对自然美景的赞美，也有对人文景观的欣赏，体现了宋代文人对生活美学的追求。