安步（ān bù）的意思：安稳地行走

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

都卢（dōu lú）的意思：指人们在困境中互相勉励、共同努力，以达到共同的目标。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

归休（guī xiū）的意思：指归还、归还原主。

列鼎（liè dǐng）的意思：指列举出许多优秀的人才或物品。

岂非（qǐ fēi）的意思：难道不是，岂非表示对某种事实或判断的反问，表达出否定的意思。

晚食（wǎn shí）的意思：指晚饭，即晚上吃的最后一顿饭。

无忧（wú yōu）的意思：没有忧虑，无所担心

这首诗是宋代汪藻所作的《次韵蔡天任十首》中的第九首。汪藻以细腻的笔触，表达了对人生短暂与晚年生活的思考。

“百年都卢能几日”，开篇即以“都卢”这一古代度量单位比喻人生，指出人生的短暂如同微不足道的计量单位，强调了生命的有限性。接着，“况迫晼晚行归休”，进一步点明随着岁月的流逝，人终将面临老去和退休的命运，暗示了人生的终点即将来临。

“高车列鼎岂非欲”，这里提到的“高车列鼎”象征着富贵荣华的生活，但诗人却提出疑问，这样的生活追求是否真正值得？这句诗反映了诗人对于物质追求与内心满足之间关系的思考，似乎在质疑过度追求物质享受是否能带来真正的幸福与满足。

“安步晚食差无忧”，最后两句转而表达了一种更为平和的生活态度。诗人认为，晚年选择一种简单、从容的生活方式——“安步”（缓慢步行）和“晚食”（晚些时候进食），或许能带来内心的安宁与无忧。这不仅是对物质欲望的反思，也是对精神追求的一种肯定，体现了诗人对简朴生活的向往和对内心平静的追求。

整体而言，这首诗通过对比和反问，深刻探讨了人生的价值、追求与最终的归宿，展现了诗人对生命意义的深入思考和对简朴生活的向往。