半臂（bàn bì）的意思：形容关系疏远，互不相帮助。

悲辛（bēi xīn）的意思：形容悲伤痛苦的心情。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

箕颍（jī yǐng）的意思：箕颍是指箕和颍两个地名，用来比喻人们过度注重小节而忽视大局。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

泼眼（pō yǎn）的意思：形容人的眼光刁钻，喜欢故意找茬或刁难别人。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

水稻（shuǐ dào）的意思：水稻是指稻谷，也代表着农业丰收和繁荣。

岁恶（suì è）的意思：岁数大了，身体就开始衰老，容易生病。

汤饼（tāng bǐng）的意思：形容事物平凡、不起眼，没有特别之处。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

雅志（yǎ zhì）的意思：指高尚的志向和追求，具有优雅的品质和高尚的精神。

云子（yún zǐ）的意思：云子是指云朵在天空中飘动的样子。在成语中，云子常常用来比喻人的心思或行动不定，变化多端。

卒岁（zú suì）的意思：年底，年末。

这首诗描绘了诗人对田园生活的向往与感慨。首句“西南望平原，汝水稻千顷”展现了一幅辽阔的稻田景象，充满了生机与希望。接着“黄云卷?稏，怀我江湖境”两句，以黄云比喻稻谷成熟后的金黄色，表达了诗人对自然美景的怀念和对自由生活的向往。

“扁舟五月时，泼眼菱荷净”描绘了五月时节，诗人乘着小船，在清澈的水面上欣赏着菱角与荷花的纯净之美。这种宁静和谐的画面，与后文“归来逢岁恶，半臂换汤饼”的情境形成鲜明对比，展现了诗人面对生活困境时的无奈与坚韧。

“怅望云子白，悲辛残炙冷”中，“云子白”可能是指云朵的洁白，也象征着内心的纯净与高洁；“悲辛残炙冷”则表达了诗人面对生活艰难时的苦涩与无奈。最后“采薇聊卒岁，雅志在箕颍”两句，引用古代隐士采薇而食的故事，表达了诗人虽身处困境，但仍坚守高雅志趣，追求精神上的自由与独立。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对田园生活的热爱与向往，以及在逆境中保持高洁志趣的人生态度。