辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

翰林（hàn lín）的意思：指官员、文人的集合，也代表学问渊博、才华出众的人群。

见王（jiàn wáng）的意思：指拜见君王，也可泛指拜见上级领导。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

岷峨（mín é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

名高（míng gāo）的意思：声誉很高，名望显赫。

辇毂（niǎn gǔ）的意思：指皇帝的车轮，比喻皇帝的权力和尊严。

劝酒（quàn jiǔ）的意思：劝酒是指主动或委婉地劝人喝酒的行为。

入眼（rù yǎn）的意思：指引人注意、显眼、引人注目。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

王人（wáng rén）的意思：指能够统御众人、领导众人的人物。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

无意（wú yì）的意思：没有意识到或没有目的地做某事，不经意的，无意识的。

向明（xiàng míng）的意思：向着明亮的方向前进，意味着积极向上、追求进步。

异方（yì fāng）的意思：

(1).不同的方法和途径。《楚辞·天问》：“何圣人之一德，卒其异方： 梅伯 受醢， 箕子 详狂？” 游国恩 纂义引 周拱辰 曰：“一切直数諫，不避葅醢；一不瞽不聋，託之佯狂。迹似异方，而忠国爱主之心则一也。”
(2).指异域；异国。旧题 汉 李陵 《答苏武书》：“异方之乐，祗令人悲。” 唐 封演 《封氏闻见记·蜀无兔鸽》：“异方禽兽，象出 南越 ，駞出北极，今皆育于中国，然不如本土之宜也。” 宋 曾巩 《厚卿子中使高丽》诗：“并使时推出众才，异方迎拜六城开。”
(3).指他乡；外地。 唐 杜甫 《陪郑公秋晚北池临眺》诗：“异方初艷菊，故里亦高桐。” 明 沉德符 《野获编·台省·行酖》：“盖食物初炽，入银器必变黝色，而按臣以法官孑身居异方……每疑下人进酖。”
(4).不同地方。 三国 魏 曹植 失题诗：“弃我交颈欢，离别各异方。” 唐 杜甫 《遣兴》诗之一：“我今日夜忧，诸弟各异方。”
(5).特别的药方。 清 龚自珍 《以奇异金石文字拓本十九种寄秦编修扬州而媵以诗》：“异人延年无异方，能使寸田生异香。”

忧民（yōu mín）的意思：关心百姓，为民众忧虑。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗描绘了使者出使异域的情景，充满了对君王体恤民情的颂扬与赞美。首句“清诏名高下紫宸”以“清诏”点明使者身份之尊贵，“名高下紫宸”则暗示其声望之隆，身处皇宫之中。次句“异方初喜见王人”，写出了使者初抵异域时的喜悦之情，见到王人即指见到本国使者，表现出对本国文化的自豪感。

“二年辇毂辞家远，万里岷峨入眼新”两句，通过时间与空间的跨度，展现了使者离家出使的艰辛与遥远路程的壮阔，同时也表达了对即将到达目的地的新鲜感和期待。“辇毂”代指京城，而“岷峨”则是四川的山脉，此处借指使者的目的地，形象地展示了从繁华都市到偏远地区的转变。

“使者登车争揽辔，君王问俗颇忧民”两句，进一步描绘了使者在旅途中的角色与君王的关怀。使者“争揽辔”表现了他们对职责的认真与严谨，而君王“问俗忧民”则体现了对远方民众生活的关心与关注，彰显了君主仁政的形象。

最后，“翰林劝酒非无意，知向明光作侍臣”两句，通过宴会场景的描写，展现了君臣之间的和谐关系以及对未来的期许。翰林劝酒不仅是一种礼节性的行为，更蕴含着对使者才能的认可与期望，希望他们能成为君王身边的得力助手，为国家的发展贡献智慧与力量。

整体而言，这首诗通过对使者出使过程的细腻描绘，展现了古代外交活动的庄重与复杂，同时也歌颂了君主的仁德与对国家、人民的深切关怀。