鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

呈献（chéng xiàn）的意思：呈递，献上

倒囊（dǎo náng）的意思：指倒过来的袋子，比喻无法为人所用或无法得到好处的人或物。

独乐（dú lè）的意思：独自快乐，只为自己的乐趣而乐。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

寄声（jì shēng）的意思：用书信或口信传达消息或问候。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

名花（míng huā）的意思：指在某一领域或某一时期享有盛名的人或物。

商舶（shāng bó）的意思：商舶是指商业贸易和海商船舶的总称，也指商业繁荣和海上贸易。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

天海（tiān hǎi）的意思：指天空和大海，形容广阔辽阔、无边无际。

无边（wú biān）的意思：没有边界，无限广阔。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

指麾（zhǐ huī）的意思：指挥和命令。

这首诗描绘了诗人归来后的感慨和对自然美景的赞赏。诗人通过江上归来的形象，表达了时光流逝、头发斑白的自嘲之情。"倒囊惟剩草堂赀"则是说家中只剩下一些微薄的积蓄和一间草堂，生活简朴而淡泊。

接下来，"云山有态争呈献，天海无边入指麾"表达了诗人对自然景色的崇拜之情。云山、天海都象征着广阔无垠的自然美景，而“争呈献”和“入指麾”则是说这些景色似乎在向诗人展示它们的姿态，诗人的心中充满了对大自然的敬畏之情。

"怪石远从商舶至，名花多自别州移"描绘了一种收藏奇石、赏玩名花的生活状态。这些奇特的物品或许是通过贸易和旅行而得来的，它们不仅美化了诗人的居所，也映照出诗人对艺术和自然之美的追求。

最后，"寄声独乐先生说，世事而今尚可为"则表达了一种豁然开朗的心态。诗人通过向友人李尚书（字独乐）倾诉心声，传达出即便是在岁月流转、世事变迁中，也仍有追求和作为的空间。这不仅是对友人的鼓励，也是一种个人生命力与积极态度的展示。

整首诗通过对自然美景的描写和对人生境遇的思考，展现了诗人超脱世俗、乐观豁达的人生态度。