醇醪（chún láo）的意思：

味厚的美酒。《史记·袁盎晁错列传》：“乃悉以其装齎置二石醇醪。” 唐 高适 《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“簷前举醇醪，灶下烹隻鸡。” 明 张煌言 《赠徐闇公年丈》诗之三：“明月开尊皆胜侣，春风入座似醇醪。” 王西彦 《乡下朋友》：“他喝了一口，觉得酒的确是醇醪好酒，浓香蜜口。”

凡鸟（fán niǎo）的意思：凡鸟指的是普通的鸟类，用来比喻平凡无奇的人或事物。

凤毛（fèng máo）的意思：形容珍贵贵重的物品或事物。

旅邸（lǚ dǐ）的意思：旅馆、客栈

起凤（qǐ fèng）的意思：指人才得到重用或者事物得到重视。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

雅谈（yǎ tán）的意思：指高雅的谈话或文雅的言辞。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

醉醇（zuì chún）的意思：形容酒味或香味浓郁，令人陶醉的美好状态。

此诗描绘了诗人黄公辅在旅途中与友人吴名扬相遇的情景。首句“旅邸相逢伯玉高”中，“伯玉”为对友人的尊称，暗示了两人之间的深厚情谊和高雅的气质。次句“雅谈清夜醉醇醪”则进一步渲染了两人深夜畅谈，以美酒助兴的场景，展现了他们之间志趣相投、情感深厚的交往。

“题门自是无凡鸟”一句，运用了比喻的手法，将友人比作不落俗套的珍禽异兽，表达了对友人独特个性和高尚品质的赞美。最后一句“池上快觇起凤毛”，则以池塘中新生的凤毛喻指友人的后代或未来的成就，预示着友人家族将繁盛昌盛，充满希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与友人在旅途中的温馨相聚，以及对友人及其家族美好未来的期许，体现了友情的珍贵和对未来美好生活的向往。