不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

疾行（jí xíng）的意思：快速行动或行进

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

人马（rén mǎ）的意思：指人和马，形容人的行动迅速敏捷。

少间（shǎo jiàn）的意思：少间指的是时间短暂，时间间隔较短。

徐徐（xú xú）的意思：慢慢地、缓慢地。

崖口（yá kǒu）的意思：指危险的边缘或困境。

崖分（yá fēn）的意思：指岌岌可危的局势或关系，形容事情或情况非常危险，随时可能崩溃或破裂。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

鱼贯（yú guàn）的意思：指人或物一个接一个地依次排列或进行。

中通（zhōng tōng）的意思：中通指的是在中间传递消息或者传递物品，也可以表示沟通联络的作用。

这首诗描绘了作者雷浚在从黄县到宁海州的道路上所见的险峻景象。"绝壁两崖分，中通路一线"，形象地刻画出道路狭窄，夹在峭壁之间，仿佛只有一线天的险要之路。行人和马匹像鱼贯而行，小心翼翼，"人马鱼贯来，去来厄捘腕"，形容行走的艰难与谨慎。

诗人强调了速度与安全之间的权衡，"捘腕犹可避，马碍岂容旋"，意指即使个人可以稍微弯曲手腕避开障碍，但马匹却无法轻易转身，暗示了道路的狭窄和马匹行动的不便。接着，他告诫众人出门时切勿急于求成，"出门戒欲速，崖口伫少间"，提醒大家要在关键处稍作停留，以确保安全。

当一行人中的一名仆人不慎失足，"少间一仆下，疾行呼不来"，这突如其来的变故使得队伍不得不停止前行，呼唤落下的仆人。最后，队伍缓慢而有序地继续前进，"徐徐山辎入，壁上绣古苔"，描绘出山路上车辆缓缓移动，古老的青苔覆盖在崖壁上的静谧画面。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了旅途中的艰辛与危险，同时也寓含着对谨慎与耐心的哲理思考。