拜庆（bài qìng）的意思：表示庆祝或恭贺。

柏叶（bǎi yè）的意思：柏树的叶子，比喻品德高尚、坚贞不屈。

彻晓（chè xiǎo）的意思：完全明白，彻底了解

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

璀璨（cuǐ càn）的意思：形容光彩耀眼、美丽夺目。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

亲闱（qīn wéi）的意思：亲近而亲密的关系。

清香（qīng xiāng）的意思：指香气纯净、芳香宜人。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

王台（wáng tái）的意思：指高高在上、居高临下的地位或职位。

五鼓（wǔ gǔ）的意思：五鼓是指五次敲鼓，比喻用力鼓舞士气，催促行动。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

粤王台（yuè wáng tái）的意思：指权力瓜分、割据一方的地方势力。

这首诗描绘了新年的景象与情感，充满了对新一年的期待与对过去的怀念。首联“五鼓催更尽，千门彻晓开”生动地展现了新年钟声敲响，人们彻夜未眠，迎接新年的场景。接着，“岁从今日始，春是去年来”表达了时间的流转与新旧交替的感慨，暗示着虽然新年已至，但春天的气息似乎还停留在过去的一年里。

“璀璨梅花雪，清香柏叶杯”两句，通过梅花在雪中的璀璨与柏叶杯中散发的清香，营造出一种清新高雅的氛围，象征着新年带来的希望与生机。最后，“亲闱思拜庆，遥望粤王台”表达了诗人对家庭团聚的渴望与对远方亲人、历史遗迹的思念，体现了亲情与历史文化的深厚情感。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了新年的景象，融合了自然景观、节日气氛与个人情感，展现了明代文人对于新年、自然与家庭的深刻感悟。