苍头（cāng tóu）的意思：指年纪尚幼的人。

花娘（huā niáng）的意思：形容女子容貌美丽如花的样子。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

朔客（shuò kè）的意思：指在北方边疆地区活动的商人或旅行者。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

五字（wǔ zì）的意思：指由五个字组成的词语，也可以指五个字的成语。

一尺（yī chǐ）的意思：一尺表示长度为一尺，也可以引申为短暂的时间或距离。

五字诗（wǔ zì shī）的意思：指用五个字组成的诗句，形式简洁而富有韵味。

这首诗描绘了一位名为“铁笛道人”的人物，通过其遗下的筚篥（一种古代乐器）展现了一幅生动的画面。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了铁笛道人的个性与风采。

首句“朔客苍头一尺髭”，以“朔客”点明人物来自北方，而“苍头”和“一尺髭”则刻画出其苍老、豪迈的形象。这里的“髭”是指胡须，一尺之长，形象地展示了人物的年岁与经历。

次句“酒酣气热卷芦吹”，描述了铁笛道人在饮酒后，气热之时卷起芦苇吹奏的情景。这不仅表现了他的豪放性格，也暗示了他与自然的亲近，以及音乐在他生活中的重要地位。

第三句“花娘不展徘徊拜”，描绘了一个场景：在铁笛道人演奏时，周围的女子（“花娘”）因被音乐所吸引，不由自主地徘徊、拜伏。这一细节不仅展现了音乐的魅力，也体现了铁笛道人演奏技艺的高超，能够触动人心，引起共鸣。

最后一句“虚负王孙五字诗”，可能是在感慨铁笛道人虽有高超的音乐才华，却未能留下更多的文字作品，表达了对他的遗憾之情。同时，也暗含了对音乐与文学两种艺术形式之间关系的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了铁笛道人独特的个性、音乐才华及其对周围环境的影响，是一首富有情感深度的作品。