避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

波臣（bō chén）的意思：指一个人的行为举止高雅、典雅。

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

海若（hǎi ruò）的意思：形容海洋广阔无边。

涸辙（hé zhé）的意思：指水沟或车辙中的水干涸了，比喻没有水可用或没有办法继续前进。

霁景（jì jǐng）的意思：指雨过天晴后的美丽景色，也比喻事情解决后的清明景象。

鲸鲵（jīng ní）的意思：形容巨大、庞大。

狂涛（kuáng tāo）的意思：形容波涛汹涌、浩荡无边的景象或力量。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

蓬岛（péng dǎo）的意思：蓬岛指的是一个虚幻的、不存在的地方。用来形容事物的虚幻或不切实际。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

映红（yìng hóng）的意思：指受到阳光照射而变红。也用来形容受到好消息、好事等的刺激而激动。

这首诗描绘了一幅生动的泛舟江面图景。诗人乘着小船，携带着美酒，从江边出发，阳光映照在红霞之上，江面呈现出一片清新之景。诗人与友人一同在汹涌的波涛中嬉戏，仿佛在夸耀着大海的广阔。然而，在这壮阔的自然景观中，诗人也感到了对那些处于困境中的生灵的同情，如同在干涸的河床中挣扎的鱼儿，渴望着水的滋润。

诗中还融入了自然界的生物形象，如自由自在的鸥鸟，它们时而呼唤同伴，时而翱翔于天空；还有那勇往直前的鲸鱼，即便是在波涛中也能与人和谐相处。诗人的心境似乎与这些自然界的生灵相通，充满了对自由、和谐生活的向往。

最后，诗人表达了想要乘坐莲花前往蓬莱仙岛的愿望，象征着对理想世界的追求。而“扶桑东去是通津”则暗示着通往理想世界之路虽然遥远，但总有一条道路可以到达。整首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了诗人对自然、生活以及理想世界的独特感悟。