饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

不失（bù shī）的意思：不丢失，不减损。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

鼓枻（gǔ yì）的意思：鼓励、激励

盥漱（guàn shù）的意思：洗脸、洗手。

何况（hé kuàng）的意思：更不用说；更何况

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

妻子（qī zi）的意思：指已婚女子，与丈夫共同生活并相互扶持的女性。

日渐（rì jiàn）的意思：逐渐地、渐渐地

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

行灶（xíng zào）的意思：指在厨房中干活，比喻人能够熟练掌握某种技能或工作。

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

这首诗描绘了一幅宁静的画面，诗人在船上悠然自得，享受着旅途中的闲适。"帆影日渐高"表明时间已经不早，但诗人仍在悠闲地睡懒觉。这从侧面反映了诗人的心境，是一种超脱世俗纷扰后的轻松与自由。

"起问鼓枻人，已行三十里。"则透露出诗人对旅程的关注，但并没有急促之感，反而是一种悠长的享受。这不仅展示了诗人的心情，也描绘出了船在水面上平稳前进的情景。

"船头有行灶，炊稻烹红鲤。"是对船上生活的一种细腻描写，显示出一种自给自足的生存状态，同时也反映了诗人对于简单生活的向往和欣赏。

"饱食起婆娑，盥漱秋江水。"则进一步展现了诗人的放松与享受，他在大自然中找到了宁静与满足。这不仅是对肉体需求得到满足的写照，更是精神层面上的愉悦。

"平生沧浪意，一旦来游此。何况不失家，舟中载妻子。"这两句表达了诗人对于旅行生活的喜爱，以及对家庭的珍视。在他看来，在船上与家人同行，并没有感到远离家的孤独感，反而是一种新的家庭生活方式。

总体来说，这首诗通过细腻的景物描写和内心活动的抒发，展现了诗人对自然之美、旅行之乐以及家庭之情的深刻感悟。