不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何尝（hé cháng）的意思：表示反问，用于表达对某种情况或说法的否定。

林壑（lín hè）的意思：指山林和山谷。形容自然景色优美、宜人。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

石湖（shí hú）的意思：指心情悲伤、郁闷或失望。

疏懒（shū lǎn）的意思：指懒散而不勤奋，不努力工作或学习。

书台（shū tái）的意思：指的是专门用来放置书籍的桌子或架子。也用来形容读书勤奋、博览群书的人。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

阴径（yīn jìng）的意思：阴暗狭窄的小路

园庐（yuán lú）的意思：指田园般的住所，比喻清雅而宜人的居所。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了诗人归家时的景象与心境，充满了对自然和生活的热爱与感慨。

首联“绿树成阴径有苔，园庐无恙客归来”，以绿树成荫、苔藓覆盖的小径和安然无恙的家园，营造出一种宁静和谐的氛围，表达了诗人归家时的喜悦与安心。

颔联“清朝自是容疏懒，明主何尝弃不才”，通过对比“清朝”（即清闲自在的时光）与“明主”（即明君），表达了诗人对自由与才华被认可的渴望，同时也流露出对过去岁月的怀念。

颈联“林壑岂无投老地，烟霞常护读书台”，诗人想象着在林间山谷中寻找晚年栖息之地，烟霞守护着读书的场所，既是对未来生活的憧憬，也体现了对自然美景的向往。

尾联“石湖东畔横塘路，多少山花待我开”，将目光投向石湖东岸的横塘小路，想象着沿途盛开的山花，预示着回归后的美好与生机，充满了对未来生活的期待与热情。

整体而言，这首诗通过对归家途中的自然景致和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对生活、自然以及个人命运的独特感悟，充满了诗意与哲思。