半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

悲喜（bēi xǐ）的意思：悲喜意味着悲伤和喜悦并存，既有悲伤的情感，也有喜悦的情感。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

得心（dé xīn）的意思：指心意相通，彼此理解、合作默契。

公房（gōng fáng）的意思：指官方提供的住房或公共住房。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

花界（huā jiè）的意思：指花草树木的世界，也可引申为美丽的花园或景观。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

心猿（xīn yuán）的意思：指人的心思狡猾、犹如猿猴一般难以捉摸。

岩石（yán shí）的意思：指坚固、稳定的事物或人。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

远公（yuǎn gōng）的意思：指离家远行的人。

枕簟（zhěn diàn）的意思：枕头和席子，指睡觉时的床上用品。也用来形容舒适的睡眠环境。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

纵使（zòng shǐ）的意思：即使，尽管

这首诗描绘了诗人在一个夏日于千岩石路深处的灵岩寺中，独自一人宿于宗公院的情景。诗人以孤吟一宿远公房开篇，表达了一种超然物外、与世隔绝的心境。

接着，“卧听半夜杉坛雨”、“转觉中峰枕簟凉”两句，通过对夜雨声响和山间清凉的描述，展现了诗人在自然中的宁静与享受。雨声和清凉不仅是自然界的声音和感觉，也象征着一种精神上的洗涤和净化。

“花界已无悲喜念”一句，表明诗人已经超越了世间的悲欢离合，对于花开花落、红尘纷扰都不再有所挂念。"尘襟自足是非妨"则进一步强调了这种超然的心态，即使身处尘世，也能做到心如止水，自得其乐。

最后，“他年纵使重来此，息得心猿鬓已霜”两句，诗人表达了一种对未来再次来临的淡定，以及对自己岁月流转、头发斑白的接受。这里的“心猿”指的是内心的宁静和平和，而“鬓已霜”则是对时光流逝的一种无奈的接受。

总体而言，这首诗通过诗人在灵岩寺中的一夜宿泊，展现了一种超脱尘世、与自然合一的心境。它不仅描绘了一个夏日的宁静夜晚，也反映了诗人内心世界的平和与宁静。