步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

归途（guī tú）的意思：指回家的路途。

蘅皋（héng gāo）的意思：蘅皋是指高大的蒲草，比喻高大的品德和高尚的才能。

华清（huá qīng）的意思：指清澈明亮、清新透彻。

乞与（qǐ yǔ）的意思：请求给予或索取

清淡（qīng dàn）的意思：指味道清淡、不油腻，也可指事物简单、不复杂。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

日华（rì huá）的意思：指太阳光辉，形容光彩耀眼，光辉灿烂。

烧银（shāo yín）的意思：指财物的大量损耗，尤指因灾祸、战乱等原因而丧失财产。

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

一钩（yī gōu）的意思：指一把钩子，比喻一种手段或方法。

雨云（yǔ yún）的意思：形容暗淡的云层，预示着雨水的到来。

云浮（yún fú）的意思：形容事物漂浮不定或变化无常。

这首诗描绘了作者在傍晚时分漫步于香草丛生的高地，阳光淡雅，天空中飘浮着雨后的云彩。诗人以细腻的笔触，展现了自然景色的宁静与美丽。"步履蘅皋取次游"，漫步于香草之地，随性而行，表达了诗人对自然的亲近与喜爱。

接着，“日华清淡雨云浮”，描绘了夕阳余晖与雨后云雾交织的画面，光线柔和，云雾轻盈，营造出一种静谧而又略带神秘的氛围。这种景象不仅美化了环境，也映射了诗人内心的一种淡泊与超然。

“天公不喜烧银烛”，这里运用拟人化的手法，将天空比作善解人意的天公，暗示了诗人希望得到一种自然的指引或陪伴，而不是人为的灯火。这句诗体现了诗人对自然之美的向往和对人工造物的某种疏离感。

最后，“乞与归途玉一钩”，诗人希望得到自然界的某种馈赠，如同月光般明亮的指引，帮助他找到回家的路。这里的“玉一钩”形象地描绘了月亮的形状，同时也象征着诗人对美好、纯净事物的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对自然美景的欣赏与向往，以及对内心平静生活的追求。诗中的自然景象与诗人的情感相互交融，构成了一幅和谐而富有哲思的画面。