参禅（cān chán）的意思：指修行禅宗，参悟佛法，达到超脱世俗的境界。

独卧（dú wò）的意思：独自一人躺卧。

合掌（hé zhǎng）的意思：合掌是指将两只手掌合并在一起，手指并拢，表示恭敬、祈祷或感谢。

跏趺（jiā fū）的意思：指坐在地上，双腿交叉的姿势。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

空堂（kōng táng）的意思：空无一人的房间或堂屋

梁王（liáng wáng）的意思：指一个人在某个领域或方面有很高的地位、能力或权威。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

陪客（péi ke）的意思：指陪同客人或宾客一起行动或参加活动。

深明（shēn míng）的意思：对某个问题或事物有深刻的理解和认识。

生自（shēng zì）的意思：出自、来自、产生于

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

相留（xiāng liú）的意思：指双方相互招呼、留下的意思。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

珠串（zhū chuàn）的意思：指一串串像珠子一样串连起来的东西，比喻事物连续不断地接续或连接起来。

这首诗描绘了诗人拜访玉芝师，在新建的庵中过夜的情景，以及与萧女臣一同度过的夜晚。诗中充满了禅意和宁静的氛围。

首句“参禅喜与梁王裔”，表达了诗人对与高僧交流的喜悦之情，暗示了这次访问的神圣与意义。接着，“合掌跏趺野竹丛”描绘了禅修的场景，诗人与僧侣们在野外竹林中盘腿而坐，双手合十，静心修行的画面跃然纸上。

“坐久空堂诸咒歇”描述了长时间静坐后，空荡的殿堂内咒语声渐息，营造出一种内心的平静与空灵。而“夜深明月四山中”则通过自然景象的描写，进一步渲染了夜晚的宁静与祥和。

“亲陪客话拈珠串”表现了诗人与来访者亲切交谈的场景，同时提到“独卧行单坦片棕”，暗示了独自修行的坚定与坦然。这一句也体现了诗人对个人修行之路的坚持。

最后，“一宿相留浑旧事，无生自愧永嘉公”表达了诗人对这次相聚的珍惜，以及对佛法的谦逊态度。整首诗通过细腻的笔触，展现了禅宗修行的意境与诗人内心的感悟，充满了哲理与美感。