安辔（ān pèi）的意思：安全地驾驭车辆或船只。

抱影（bào yǐng）的意思：形容人追求虚幻、不切实际的事物。

悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

侧听（cè tīng）的意思：偷听、窃听

长想（cháng xiǎng）的意思：长时间地思念、怀念。

崇丘（chóng qiū）的意思：崇高的境地；高尚的品质或境界。

顿辔（dùn pèi）的意思：形容马匹停下脚步的样子，比喻人在行动中突然停顿不前。

风响（fēng xiǎng）的意思：指风吹草动的声音，也可用来形容传闻或消息传播的迅速。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

平莽（píng mǎng）的意思：指地势平坦、广阔无垠的样子。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

素辉（sù huī）的意思：指人的品德高尚，光彩照人。

衔思（xián sī）的意思：形容思虑沉重，心事重重。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

这是一首描写游子离家远行，怀念故土之情的诗。首句“远游越山川”设定了全诗的情境，即远行者越过连绵的山川，展开了广阔的自然画卷。接下来的“山川修且广”则是对这自然景观的描绘，山川不仅高峻而且宽广，显示出大自然的壮丽与开阔。

诗人随后写到“振策陟崇丘，安辔遵平莽”，这里通过驾驭马匹上下丘陵、在平原上缓行的情景，展现了旅途中的艰辛与宁静。晚上，“夕息抱影寐”表达了诗人孤身一人在外，依山而眠时的孤独感；“朝徂衔思往”则透露了他早晨醒来后对远方家乡的无限思念。

“顿辔倚高岩，侧听悲风响”，这里诗人停下马匹，靠在高岩上倾听着那带有哀伤情绪的风声，这不仅描绘了自然之声，也反映出诗人的内心世界。接着，“清露坠素辉，明月一何朗”则是对夜晚景象的细腻描写，露水如同白色的光辉，月亮清晰而明亮。

最后两句“抚枕不能寐，振衣独长想”，诗人在夜深人静之时，轻抚着枕头却难以入睡，只能起身整理衣物，独自长久地沉浸于思念之中。全诗通过对自然景象的细腻描绘和内心情感的真实抒发，展示了游子离家时的孤独与思乡之情。