白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

何日（hé rì）的意思：什么时候

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

论交（lùn jiāo）的意思：指讨论朋友之交情。也指交朋友时要经过深思熟虑，慎重选择。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

生遂（shēng suì）的意思：指人生得志，实现了自己的愿望。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

勇退（yǒng tuì）的意思：指在适当的时候主动退下来，表示对自己能力和地位的自信和决心。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

驷马高车（sì mǎ gāo chē）的意思：形容车马高大豪华，意指地位显赫、奢华豪放。

这首诗描绘了友人童太卿辞官归隐田园的情景。首句“驷马高车炫锦衣”以豪华的出行场景开篇，展现了归田前的荣华与辉煌，接着“乡人争迓长卿归”一句，通过乡亲们的热烈欢迎，进一步渲染了归田的氛围。接下来，“壮游自庆平生遂，勇退谁云此计非”表达了对过往壮游生活的满足和对毅然退隐决定的自信。

“白首论交偏耐晚，清樽嗣会莫教稀”两句，既是对老友间深厚情谊的赞美，也体现了对相聚时光的珍惜。最后，“城南山色如图画，何日相携上翠微”则以自然美景为背景，寄寓了对未来与友人共赏山色的美好期待。

整体而言，这首诗情感真挚，不仅赞颂了归隐田园的高洁志趣，也表达了对友情和自然之美的深深向往。