悲啼（bēi tí）的意思：形容极度悲伤哭泣。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

持家（chí jiā）的意思：指管理家务、家庭经济的能力和责任心。

共济（gòng jì）的意思：

(1).谓共同挽救；共同度过；共同成事。《三国志·吴志·孙晧传》：“孤以不德，阶承统绪，思与贤良共济世道。”《宋书·沉攸之传》：“且我能下彼，彼必不能下我，共济艰难，岂可自厝同异。” 明 张居正 《答河道徐凤竹》：“前得 山东 抚臺 李公 书，谓开 泇口 不如疏 胶河 ，意与公合。故宜会同。且委用属吏、量派夫役，亦必借其力以共济也。”
(2).犹言互相帮助。 唐 杜甫 《诸葛庙》诗：“君臣当共济，贤圣亦同时。” 清 吴伟业 《阆州行》：“汝有亲弟兄，提携思共济。”

江烟（jiāng yān）的意思：指江河上升起的水烟，形容景色优美、宜人。

危思（wēi sī）的意思：形容人思虑过多，担心忧虑。

相闻（xiāng wén）的意思：指两地相距很远，却能互相听到对方的消息或声音。

夜分（yè fēn）的意思：夜晚分开，指夜深人静的时候。

这首诗是元末明初诗人郭钰的《忆弟》，表达了在时局动荡之际，诗人对远方弟弟的深深思念和共同渡过难关的愿望。首句“时危思共济”，揭示了诗人身处艰险之时渴望与亲人携手共度的急切心情。然而，“谋拙阻相闻”又暗示了由于智谋不足或环境所限，他们无法及时沟通和援助。

接着，诗人通过对比“念母谁无子”来表达对弟弟的牵挂，强调无论何时何地，亲情是普遍而深厚的。然而，“持家尔不群”则暗示弟弟在家庭责任上表现出与众不同，可能有着超出常人的担当。

“江烟寒织雨，山鸟暝穿云”描绘了一幅凄凉而宁静的画面，江面雾气弥漫，雨丝交织，山鸟在傍晚时分穿越云层，这些景象寓言了诗人与弟弟之间的距离遥远，以及彼此处境的艰难。

最后两句“怅望归无计，悲啼向夜分”直接抒发了诗人内心的惆怅和悲伤，他望着远方，满心遗憾，只能在夜晚独自悲泣，表达了对弟弟的深切思念和无法团聚的无奈之情。

总的来说，这首诗情感真挚，通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人对亲人的思念和对时局的忧虑，具有强烈的感染力。