悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

歌凤（gē fèng）的意思：形容人的声音婉转动听。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

汉高（hàn gāo）的意思：指人的志向高远，追求的目标崇高。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

记取（jì qǔ）的意思：记住并牢记事物的内容。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

三观（sān guān）的意思：指一个人的价值观、世界观和人生观。三观良好表示一个人的价值观念正确，世界观宽广，人生观积极向上。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

天阙（tiān què）的意思：指帝王的宫殿，也泛指天子的居所。

五松（wǔ sōng）的意思：指人的精神状态或意志坚定，不容易动摇。

征袍（zhēng páo）的意思：指军队出征时所穿的战袍。

这首诗描绘了壮丽的自然景观和深邃的人文情怀。开篇“河山万里雁东翱，石掌嵯峨接汉高”，以大雁翱翔于万里河山之上起笔，展现了辽阔壮美的自然景象，紧接着“石掌嵯峨接汉高”则描绘了山峰直插云霄的雄伟气势，将自然之美与人文之高远巧妙结合。

“三观曙收天阙雾，五松寒答海门涛”两句，进一步渲染了清晨时分的宁静与壮丽，晨曦初照，天边云雾渐散，仿佛是天地间的一场对话，而“五松寒答海门涛”则通过松树与海浪的互动，展现了自然界的生命力与和谐之美。

“漫容停辙悲歌凤，好与游仙快策鳌”表达了诗人对自由与超脱的向往，以及对友情与离别的感慨。诗人似乎在想象中与凤凰、游仙共舞，享受着超越世俗的快乐，同时也为朋友的离去而感到淡淡的哀愁。

最后，“记取滋阳驱马地，桃花春雨满征袍”则寄寓了对未来的美好期待与祝福，希望朋友能够像马儿一样在滋阳之地驰骋，而桃花春雨的场景则象征着生机勃勃、充满希望的未来，预祝朋友旅途顺利，前程似锦。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的赞美、对友情的珍视以及对未来生活的美好憧憬，是一首富有哲理性和情感深度的作品。