百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

参讲（cān jiǎng）的意思：参与演讲或讲座。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

东国（dōng guó）的意思：指东方国家，特指日本。

国赋（guó fù）的意思：指国家授予的职位、官职或任务。

皇情（huáng qíng）的意思：指君主对国家的深情厚意，爱民如子的情怀。

几曾（jǐ zēng）的意思：表示过去曾经有过的事情或状态，现在已经不存在或改变了。

讲幄（jiǎng wò）的意思：指主持大会或宴会时主持人站在讲台上发言，比喻主持大局或起带头作用。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

情重（qíng zhòng）的意思：情感深厚、感情深重。

扫境（sǎo jìng）的意思：指彻底清除，彻底扫荡，将敌人或不良势力从一定地区清除干净。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

彤管（tóng guǎn）的意思：指权力高、地位尊贵的官职。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

玄戈（xuán gē）的意思：指能够预知敌人行动的智谋或计谋。

犹然（yóu rán）的意思：仍然、依旧

这首诗是明朝将领张煌言所作，表达了他对国家频年战乱、物资匮乏的忧虑，以及自己虽被派遣去安抚前线，但仍深感责任重大、个人力量微薄的感慨。诗中“频年东国赋无衣”描绘了长期战事导致物资短缺的情况，“百粤犹然狩六飞”暗指战争仍在持续，皇帝频繁调动军队。“彤管几曾参讲幄，玄戈空复仗戎帏”表达了诗人本应参与朝廷决策，如今却只能手持武器守卫边疆的无奈。“徵师已审皇情重，扫境犹惭臣力微”表达了对皇帝重视军事行动的理解，同时也流露出对自己能力不足以承担重任的自责。“从此群公须努力，星轺到处即天威”鼓励同僚们同心协力，因为他们的行动代表了皇帝的威严和国家的意志。

整体来看，这是一首充满责任感和忧患意识的边塞诗，体现了作者对于时局的深刻洞察和个人的忠诚与担当。