不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

更续（gēng xù）的意思：继续更加好、更加持久。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

来会（lái huì）的意思：指人的行为举止得体、得当，符合礼仪规范。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

身自（shēn zì）的意思：自身；本人

世论（shì lùn）的意思：指世界上的舆论和评论。

瘦马（shòu mǎ）的意思：形容人或事物原本状态不好，经过一番努力或改变后变得出类拔萃。

蜀栈（shǔ zhàn）的意思：蜀栈是指蜀地的货栈，也用来比喻困难重重、险阻艰险的境地。

惟思（wéi sī）的意思：思念；想念

压酒（yā jiǔ）的意思：指对酒进行强行限制或控制，不让饮酒或限制饮酒量。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

自计（zì jì）的意思：自己计算，自作聪明。

这首诗是宋代诗人陆游的《闲中颇有四方之志偶得长句》，表达了作者在闲暇中的内心世界和志向。首句“世论纷纷枉见仇”揭示了诗人对世间纷扰的看法，认为人们的言论往往徒增烦恼，无益于自身。接着，“吾身自计本悠悠”流露出诗人超脱世俗，悠然自得的态度。

“读书渐懒惟思睡，压酒初成不怕愁”两句，通过描述自己对阅读的兴趣减退，只想安睡，以及面对生活琐事（压酒）也能泰然处之，展现了诗人淡泊名利，不为忧虑所困的生活状态。

“蜀栈冷云侵瘦马，楚江笼月系孤舟”描绘了诗人想象中的旅途景象，蜀地的栈道上寒云笼罩着瘦弱的马匹，而楚江边，明月映照着孤独的小船，寓言了他内心的漂泊与孤独。

最后，“兴来会作飘然去，更续骚人赋远游”表达了诗人随性而动，一旦兴致来临，便渴望像古代文人那样踏上遥远的旅程，继续追求自由的精神追求。

整体来看，这首诗体现了陆游在闲暇中的深沉思考和对远方的向往，展现出他的豁达与坚韧。